Warum Roombas diesen einfachen Teppich nicht navigieren kann
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Im Laufe der Jahre wurden die iRobot Roomba-Staubsauger intelligenter und navigierbarer. Aber für die längste Zeit kam die seltsamste Navigation, auf die sie stießen, aus einer unwahrscheinlichen Quelle: Teppiche und Vorleger. Mit genau dem richtigen Muster fanden sich ältere Roombas in der Falle wieder. Und der Grund ist ziemlich einfach.
Falls Sie es noch nicht gesehen haben, IBM-Forscher Dmitry Krotov demonstrierte das Problem weit drüben auf Twitter:
Wie Sie sehen können, können ältere Roombas auf dunklen Teppichen oder Teppichen mit dunklen Rändern stecken bleiben. Wenn Sie eine verbundene App haben, pingt Roomba Sie mit Warnungen, dass er auf eine Klippe gestoßen ist. Das ist richtig; es denkt, dass der dunkle Teil von Teppichen und Teppichen Klippen oder Treppen sind.
Eine schnelle Suche auf Twitter zeigt Dutzende ähnlicher Beschwerden in verschiedenen Szenarien, einschließlich des Wechsels von einem Holzboden zu einem dunklen einfarbigen Teppich. Im schlimmsten Fall, wie oben, kann der Roomba auf den Teppich gelangen, nur um ihn nicht mehr verlassen zu können.
Dank eines Tweets des iRobot-Forschungswissenschaftlers Ben Kehoe kennen wir das Problem und wie das Unternehmen es gelöst hat. Und wenn Sie vermuten, dass schlechte Programmierung oder maschinelles Lernen schief gelaufen sind, ist das überhaupt nicht der Fall. Stattdessen ist es ein Hardwareproblem.
Ältere Roombas verwendeten zwei Hardwareteile, um Klippen (oder Treppen) zu vermeiden. Eine LED leuchtet nach unten und eine Fotodiode erkennt vom Boden reflektiertes Licht. Wenn die Diode Licht erkennt, muss sich unter dem Roomba Boden befinden. Aber wenn das Licht nicht zurückprallt, wird angenommen, dass der Roomba auf eine Klippe gestoßen ist. Das ist die ursprüngliche Lösung, für die sich iRobot aus einem einfachen Grund entschieden hat: Diese Sensoren sind unglaublich kostengünstig. Jede andere Soft- oder Hardwarelösung hätte mehr Aufwand und Geld gekostet, von Ausfallszenarien ganz zu schweigen.
Aber Sie werden feststellen, dass das Problem nur bei „älteren” Roombas auftritt. Richtig, laut Kehoe hat iRobot eine erschwingliche Lösung für das Problem entwickelt. Insbesondere die Modelle i3+, i7+, s9+ und j7+ verwenden alle einen neuen Sensor das Klippen besser erkennt und keine Fehlalarme auf Teppiche wirft. Schauen Sie sich einfach das Video dieses anderen Twitter-Benutzers mit demselben Teppich an:
Natürlich sind das teurere Modelle, die bei 550 US-Dollar beginnen und nur aufwärts gehen. Aber hoffentlich werden die Sensoren weiter im Preis fallen und ihren Weg zu erschwinglicheren Lösungen finden. Das kann aber noch eine Weile dauern. Kehoe erklärte, dass es Jahre gedauert habe, die Lösung zu entwickeln, die schließlich funktionierte.