Por que o Roombas não pode navegar neste tapete simples
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Ao longo dos anos, os aspiradores iRobot Roomba tornaram-se mais inteligentes e mais capazes de navegar. Mas por muito tempo, a navegação mais estranha que eles encontraram veio de uma fonte improvável: tapetes e carpetes. Com o padrão certo, os Roombas mais velhos se viram presos. E o motivo é bem simples.
Se você ainda não viu, o pesquisador da IBM, Dmitry Krotov, demonstrou bem o problema no Twitter:
Como você pode ver, quando os Roombas mais velhos entram em carpetes escuros ou tapetes com bordas escuras, eles podem ficar presos. Se você tiver um aplicativo conectado, o Roomba enviará um ping com avisos de que encontrou um penhasco. Isso mesmo; acha que a parte escura dos tapetes e carpetes são penhascos ou escadas.
Uma pesquisa rápida no Twitter revela dezenas de reclamações semelhantes em vários cenários, incluindo a mudança de um piso de madeira para um tapete de cor sólida escura. Na pior das hipóteses, como acima, o Roomba pode entrar no tapete apenas para se ver incapaz de sair.
Graças a um tweet do cientista de pesquisa da iRobot, Ben Kehoe, conhecemos o problema e como a empresa o resolveu. E se você está supondo que a programação ruim ou o aprendizado de máquina deu errado, não é isso. Em vez disso, é um problema de hardware.
Os Roombas mais antigos usavam duas peças de hardware para evitar penhascos (ou escadas). Um LED para iluminar e um fotodiodo para detectar a luz refletida no chão. Se o diodo detectar luz, deve haver piso embaixo do Roomba. Mas se a luz não voltar, supõe-se que o Roomba encontrou um penhasco. Essa é a solução inicial que a iRobot escolheu por uma razão simples: esses sensores são incrivelmente baratos. Qualquer outra solução de software ou hardware exigiria mais esforço e dinheiro, sem mencionar os cenários de falha.
Mas você notará que o problema só acontece em Roombas "mais antigos". Isso mesmo, de acordo com Kehoe, a iRobot criou uma solução acessível para o problema. Especificamente, os modelos i3+, i7+, s9+ e j7+ usam um novo sensor que detecta melhor as falésias e não lança falsos positivos em tapetes. Basta ver o vídeo deste outro usuário do Twitter com o mesmo tapete:
Claro, esses são modelos mais caros, a partir de US $ 550 e só subindo a linha. Mas esperamos que os sensores continuem a cair de preço e cheguem a soluções mais acessíveis. Isso pode demorar um pouco, no entanto. Kehoe explicou que levou anos para conceber a solução que finalmente funcionou.