Dlaczego Roombas nie może poruszać się po tym prostym dywanie
Karlis Dambrans / Shutterstock.com
Z biegiem lat odkurzacze iRobot Roomba stały się bardziej inteligentne i sprawniejsze w nawigacji. Ale przez najdłuższy czas najdziwniejsza nawigacja, na jaką natknęli się, pochodziła z nieoczekiwanego źródła: dywanów i chodników. Starsze Roomby znalazły się w pułapce, zachowując właściwy wzór. Powód jest dość prosty.
Jeśli nie widzieliście tego wcześniej, badacz IBM Dmitry Krotov zademonstrował problem na Twitterze:
Jak widać, kiedy starsze Roomby trafiają na ciemne dywany lub dywaniki z ciemnymi obramowaniami, mogą utknąć. Jeśli masz podłączoną aplikację, robot Roomba wyświetli ostrzeżenie, że napotkał przepaść. Zgadza się; myśli, że ciemna część dywanów i dywanów to klify lub schody.
Szybkie wyszukiwanie na Twitterze ujawnia dziesiątki podobnych skarg w różnych sytuacjach, w tym przejście z drewnianej podłogi na ciemny, jednolity dywan. W najgorszym przypadku, jak powyżej, Roomba może dostać się na dywan tylko po to, by nie móc go opuścić.
Dzięki tweetowi naukowca iRobot Bena Kehoe znamy problem i wiemy, jak firma go rozwiązała. A jeśli zgadujesz, że złe programowanie lub uczenie maszynowe poszło nie tak, to wcale nie to. Zamiast tego jest to problem sprzętowy.
Starsze Roombasy wykorzystywały dwa elementy sprzętu, aby uniknąć klifów (lub schodów). Dioda LED do oświetlania światła i fotodioda do wykrywania światła odbitego od podłogi. Jeśli dioda wykryje światło, pod robotem Roomba musi znajdować się podłoga. Ale jeśli światło się nie odbije, zakłada się, że Roomba natrafił na urwisko. To pierwsze rozwiązanie, które firma iRobot wybrała z jednego prostego powodu: te czujniki są niewiarygodnie tanie. Każde inne rozwiązanie programowe lub sprzętowe wymagałoby więcej wysiłku i pieniędzy, nie wspominając o scenariuszach awarii.
Zauważysz jednak, że problem występuje tylko w „starszych" robotach Roombas. Zgadza się, według Kehoe, iRobot opracował niedrogie rozwiązanie tego problemu. W szczególności modele i3+, i7+, s9+ i j7+ używają nowego czujnika lepiej wykrywa klify i nie rzuca fałszywych alarmów na dywany. Wystarczy spojrzeć na film innego użytkownika Twittera z tym samym dywanem:
Oczywiście są to droższe modele, zaczynające się od 550 USD i dopiero droższe. Miejmy jednak nadzieję, że ceny czujników będą nadal spadać i będą pojawiać się w bardziej przystępnych cenach. To może trochę potrwać. Kehoe wyjaśnił, że wynalezienie rozwiązania, które w końcu zadziałało, zajęło lata.