Чому Roombas не може орієнтуватися на цьому простому килимку
Карліс Дамбранс / Shutterstock.com
Протягом багатьох років пилососи iRobot Roomba стали розумнішими і здатними краще орієнтуватися. Але найдовше найдивніша навігація, з якою вони зіткнулися, надходила з малоймовірного джерела: килимів та килимів. Завдяки правильному шаблону старші Roombas опинилися в пастці. А причина досить проста.
Якщо ви не бачили цього раніше, дослідник IBM Дмитро Кротов добре продемонстрував проблему у Twitter:
Як бачите, коли старші Roombas пробиваються на темні килими або килими з темними межами, вони можуть застрягти. Якщо у вас є підключений додаток, Roomba надішле вам пінгу з попередженнями про те, що він зіткнувся з обривом. Це вірно; вона думає, що темна частина килимів і килимів — це скелі або сходи.
Швидкий пошук у Twitter виявляє десятки подібних скарг у різних сценаріях, включаючи перехід з дерев’яної підлоги на темний однотонний килим. У найгіршому випадку, як зазначено вище, Roomba може вийти на килим, але не зможе вийти.
Завдяки твіту від вченого-дослідника iRobot Бена Кехо ми знаємо проблему і те, як компанія її вирішила. І якщо ви здогадуєтеся, що погане програмування або машинне навчання зійшли з ладу, це зовсім не те. Натомість це проблема апаратного забезпечення.
Старі Roombas використовували дві частини обладнання, щоб уникнути скель (або сходів). Світлодіод для освітлення та фотодіод для виявлення світла, відбитого від підлоги. Якщо діод виявляє світло, то під Roomba має бути підлога. Але якщо світло не відбивається назад, то припускається, що Roomba зіткнувся зі скелем. Це початкове рішення, яке iRobot вибрав з однієї простої причини: ці датчики неймовірно недорогі. Будь-яке інше програмне або апаратне рішення вимагало б більше зусиль і грошей, не кажучи вже про сценарії збою.
Але ви помітите, що проблема виникає лише на «старіших» Roombas. Правильно, за словами Кехо, iRobot таки розробив доступне рішення проблеми. Зокрема, всі моделі i3+, i7+, s9+ і j7+ використовують новий датчик який краще виявляє скелі та не кидає помилкові спрацьовування на килими. Просто подивіться на відео цього іншого користувача Twitter із таким же килимом:
Звісно, це дорожчі моделі, починаючи з 550 доларів і тільки вгору. Але будемо сподіватися, що датчики продовжуватимуть знижуватися в ціні і потраплять до більш доступних рішень. Хоча це може бути деякий час. Кехо пояснив, що на розробку рішення, яке нарешті спрацювало, знадобилися роки.