Miksi Roombas ei voi navigoida tällä yksinkertaisella matolla?
Karlis Dambrans / Shutterstock.com
Vuosien saatossa iRobot Roomba -imurit ovat kehittyneet älykkäämmiksi ja pystyvät paremmin navigoimaan. Mutta pisimpään oudoin navigointi, johon he törmäsivät, tuli epätodennäköisestä lähteestä: matot ja matot. Juuri oikealla kuviolla vanhemmat Roombas huomasivat olevansa loukussa. Ja syy on aika yksinkertainen.
Jos et ole nähnyt sitä ennen, IBM:n tutkija Dmitri Krotov esitti ongelman Twitterissä:
Kuten näet, kun vanhemmat Roombat menevät tummille matoille tai tummille reunuksille, ne voivat juuttua. Jos sinulla on yhdistetty sovellus, Roomba lähettää sinulle varoituksen, että se on törmännyt kallioon. Oikein; se ajattelee, että mattojen tumma osa on kallioita tai portaita.
Pikahaku Twitterissä paljastaa kymmeniä samanlaisia valituksia erilaisissa skenaarioissa, mukaan lukien siirtyminen puulattiasta tummaan yksiväriseen mattoon. Pahimmassa tapauksessa, kuten yllä, Roomba pääsee matolle vain, jos hän ei voi lähteä.
iRobot-tutkija Ben Kehoen twiitin ansiosta tiedämme ongelman ja kuinka yritys ratkaisi sen . Ja jos arvelet huonon ohjelmoinnin tai koneoppimisen menneen pieleen, se ei ole sitä ollenkaan. Sen sijaan se on laitteisto-ongelma.
Vanhemmat Roombas käyttivät kahta laitteistoa välttääkseen kallioita (tai portaita). LED valaisee valoa alas ja valodiodi havaitsee lattiasta heijastuneen valon. Jos diodi havaitsee valoa, Roomban alla on oltava lattia. Mutta jos valo ei ponnahda takaisin, Roomban oletetaan törmänneen kallioon. Tämä on alkuperäinen ratkaisu, jonka iRobot valitsi yhdestä yksinkertaisesta syystä: Anturit ovat uskomattoman edullisia. Mikä tahansa muu ohjelmisto- tai laitteistoratkaisu olisi vaatinut enemmän vaivaa ja rahaa, vikatilanteista puhumattakaan.
Mutta huomaat, että ongelma esiintyy vain "vanhemmissa" Roombasissa. Aivan oikein, Kehoen mukaan iRobot kehitti ongelmaan edullisen ratkaisun. Tarkemmin sanottuna i3+, i7+, s9+ ja j7+ mallit käyttävät uutta anturia joka tunnistaa kalliot paremmin eikä anna vääriä positiivisia tuloksia matoille. Katso vain tämän toisen Twitter-käyttäjän videota samalla matolla:
Tietenkin nämä ovat kalliimpia malleja, alkaen 550 dollarista ja nousevat vain linjaan. Mutta toivottavasti anturit jatkavat hintojen laskua ja pääsevät edullisempiin ratkaisuihin. Siinä voi kuitenkin mennä hetki. Kehoe selitti, että lopulta toimivan ratkaisun keksiminen kesti vuosia.