Varför Roombas inte kan navigera i den här enkla mattan
Karlis Dambrans / Shutterstock.com
Under åren har iRobot Roomba-dammsugare blivit smartare och bättre kunna navigera. Men under längsta tid kom den konstigaste navigeringen de stötte på från en osannolik källa: mattor och mattor. Med precis rätt mönster fann sig äldre Roombas fångade. Och anledningen är ganska enkel.
Om du inte har sett det tidigare, visade IBM-forskaren Dmitry Krotov problemet på Twitter:
Som du kan se, när äldre Roombas tar sig in på mörka mattor eller mattor med mörka kanter, kan de fastna. Om du har en ansluten app kommer Roomba att pinga dig med varningar om att den stötte på en klippa. Det är rätt; den tror att den mörka delen av mattor och mattor är klippor eller trappor.
En snabb sökning på Twitter avslöjar dussintals liknande klagomål i olika scenarier, inklusive att flytta från ett trägolv till en mörk enfärgad matta. I värsta fall, som ovan, kan Roomba komma upp på mattan bara för att finna sig själv oförmögen att lämna.
Tack vare en tweet från iRobot-forskaren Ben Kehoe vet vi problemet och hur företaget löste det. Och om du gissar att dålig programmering eller maskininlärning har gått snett så är det inte det alls. Istället är det ett hårdvaruproblem.
Äldre Roombas använde två delar av hårdvara för att undvika klippor (eller trappor). En LED för att lysa ner och en fotodiod för att upptäcka ljus som reflekteras från golvet. Om dioden känner av ljus måste det finnas golv under Roomba. Men om ljuset inte studsar tillbaka, antas det att Roomba stötte på en klippa. Det är den första lösningen som iRobot valde av en enkel anledning: dessa sensorer är otroligt billiga. Alla andra mjukvaru- eller hårdvarulösningar skulle ha krävt mer ansträngning och pengar, för att inte tala om felscenarier.
Men du kommer att märka att problemet bara inträffar på "äldre" Roombas. Det stämmer, enligt Kehoe, tog iRobot fram en prisvärd lösning på problemet. Specifikt använder i3+, i7+, s9+ och j7+ modellerna alla en ny sensor som bättre upptäcker klippor och inte kastar falska positiva resultat på mattor. Titta bara på den här andra Twitter-användarens video med samma matta:
Naturligtvis är det dyrare modeller, som börjar på $550 och går bara uppåt. Men förhoppningsvis kommer sensorerna att fortsätta sjunka i pris och ta sig till mer prisvärda lösningar. Det kan dock dröja ett tag. Kehoe förklarade att det tog år att ta fram den lösning som till slut fungerade.