Miks Roombas ei saa sellel lihtsal vaibal liikuda?
Karlis Dambrans / Shutterstock.com
Aastate jooksul on iRobot Roomba tolmuimejad muutunud targemaks ja paremini orienteeruvad. Kuid kõige kauem tuli kõige veidram navigeerimisseade, millega nad kokku puutusid, ebatõenäolisest allikast: vaipadest ja vaipadest. Just õige mustriga vanem Roombas leidis end lõksus. Ja põhjus on üsna lihtne.
Kui te pole seda varem näinud, demonstreeris IBMi teadlane Dmitri Krotov probleemi Twitteris hästi:
Nagu näete, võivad vanemad Roombad tumedatele vaipadele või tumedate ääristega vaipadele sattudes kinni jääda. Kui teil on ühendatud rakendus, saadab Roomba teile hoiatusi kaljule sattumise kohta. See on õige; ta arvab, et vaipade ja vaipade tume osa on kaljud või trepid.
Kiire otsing Twitteris paljastab kümneid sarnaseid kaebusi erinevates stsenaariumides, sealhulgas puitpõrandalt tumedale ühevärvilisele vaibale üleminekul. Halvima stsenaariumi korral, nagu ülalpool, pääseb Roomba vaibale ainult siis, kui ta ei suuda lahkuda.
Tänu iRoboti teadlase Ben Kehoe säutsule teame probleemi ja seda, kuidas ettevõte selle lahendas. Ja kui arvate, et programmeerimine või masinõpe on viltu läinud, pole see sugugi see. Selle asemel on tegemist riistvaraprobleemiga.
Vanem Roombas kasutas kaljude (või treppide) vältimiseks kahte riistvara. LED valguse vähendamiseks ja fotodiood põrandalt peegelduva valguse tuvastamiseks. Kui diood tuvastab valguse, peab Roomba all olema põrand. Aga kui valgus tagasi ei põrka, siis eeldatakse, et Roomba sattus kaljule. See on esialgne lahendus, mille iRobot valis ühel lihtsal põhjusel: need andurid on uskumatult odavad. Iga muu tarkvara või riistvaralahendus oleks nõudnud rohkem pingutust ja raha, rääkimata tõrkestsenaariumidest.
Kuid märkate, et probleem esineb ainult "vanematel" Roombastel. See on õige, Kehoe sõnul mõtles iRobot probleemile välja taskukohase lahenduse. Täpsemalt, mudelid i3+, i7+, s9+ ja j7+ kasutavad uut sensorit mis tuvastab paremini kaljud ja ei viska vaipadele valepositiivseid tulemusi. Vaadake lihtsalt selle teise Twitteri kasutaja videot sama vaibaga:
Muidugi on need kallimad mudelid, alates 550 dollarist ja tõusevad ainult liinile. Kuid loodetavasti jätkavad andurid hinnalangust ja jõuavad soodsamate lahendusteni. See võib siiski aega võtta. Kehoe selgitas, et lõpuks töötava lahenduse väljatöötamine võttis aastaid.