Por qué Roombas no puede navegar por esta alfombra simple
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A lo largo de los años, las aspiradoras iRobot Roomba se han vuelto más inteligentes y más capaces de navegar. Pero durante mucho tiempo, la navegación más extraña con la que se encontraron provino de una fuente poco probable: alfombras y tapetes. Con el patrón correcto, los Roombas más antiguos se encontraron atrapados. Y la razón es bastante simple.
Si no lo ha visto antes, el investigador de IBM Dmitry Krotov demostró el problema en Twitter:
Como puede ver, cuando los Roombas más antiguos llegan a alfombras oscuras o alfombras con bordes oscuros, pueden atascarse. Si tiene una aplicación conectada, Roomba le avisará que se encontró con un precipicio. Así es; piensa que la parte oscura de las alfombras y moquetas son acantilados o escaleras.
Una búsqueda rápida en Twitter revela docenas de quejas similares en varios escenarios, incluido el cambio de un piso de madera a una alfombra de color sólido oscuro. En el peor de los casos, como el anterior, el Roomba puede subirse a la alfombra solo para encontrarse incapaz de salir.
Gracias a un tuit del científico investigador de iRobot Ben Kehoe, conocemos el problema y cómo lo resolvió la empresa. Y si está adivinando que la mala programación o el aprendizaje automático salieron mal, eso no es todo. En cambio, es un problema de hardware.
Los Roombas más antiguos usaban dos piezas de hardware para evitar acantilados (o escaleras). Un LED para iluminar hacia abajo y un fotodiodo para detectar la luz reflejada en el suelo. Si el diodo detecta luz, entonces debe haber piso debajo del Roomba. Pero si la luz no se recupera, se supone que el Roomba se topó con un precipicio. Esa es la solución inicial que eligió iRobot por una sencilla razón: esos sensores son increíblemente económicos. Cualquier otra solución de software o hardware habría requerido más esfuerzo y dinero, sin mencionar los escenarios de falla.
Pero notará que el problema solo ocurre en Roombas "antiguos". Así es, según Kehoe, iRobot ideó una solución asequible al problema. Específicamente, los modelos i3+, i7+, s9+ y j7+ usan un nuevo sensor. que detecta mejor los acantilados y no arroja falsos positivos sobre las alfombras.Mira el vídeo de este otro usuario de Twitter con la misma alfombra:
Por supuesto, esos son modelos más caros, desde $ 550 y solo suben de línea. Pero con suerte, los sensores seguirán bajando de precio y se abrirán camino hacia soluciones más asequibles. Eso podría ser un tiempo, sin embargo. Kehoe explicó que tomó años idear la solución que finalmente funcionó.