Pourquoi Roombas ne peut pas naviguer sur ce tapis simple
Karlis Dambrans / Shutterstock.com
Au fil des ans, les aspirateurs iRobot Roomba sont devenus plus intelligents et mieux capables de naviguer. Mais pendant très longtemps, la navigation la plus étrange qu’ils ont rencontrée provenait d’une source improbable: les tapis et les moquettes. Avec juste le bon schéma, les anciens Roombas se sont retrouvés piégés. Et la raison est assez simple.
Si vous ne l’avez jamais vu auparavant, le chercheur d’IBM Dmitry Krotov a bien démontré le problème sur Twitter :
Comme vous pouvez le constater, lorsque des Roombas plus anciens se frayent un chemin sur des tapis sombres ou des tapis aux bordures sombres, ils peuvent se coincer. Si vous avez une application connectée, le Roomba vous avertira qu’il a rencontré une falaise. C’est exact; il pense que la partie sombre des tapis et moquettes sont des falaises ou des escaliers.
Une recherche rapide sur Twitter révèle des dizaines de plaintes similaires dans divers scénarios, y compris le passage d’un plancher en bois à un tapis de couleur unie sombre. Dans le pire des cas, comme ci-dessus, le Roomba ne peut monter sur le tapis que pour se retrouver incapable de partir.
Grâce à un tweet du chercheur iRobot Ben Kehoe, nous connaissons le problème et comment l’entreprise l’a résolu. Et si vous devinez une mauvaise programmation ou un apprentissage automatique qui a mal tourné, ce n’est pas du tout ça. Au lieu de cela, c’est un problème matériel.
Les Roombas plus anciens utilisaient deux pièces de matériel pour éviter les falaises (ou les escaliers). Une LED pour faire briller la lumière vers le bas et une photodiode pour détecter la lumière réfléchie par le sol. Si la diode détecte de la lumière, il doit y avoir un plancher sous le Roomba. Mais si la lumière ne rebondit pas, on suppose que le Roomba a rencontré une falaise. C’est la solution initiale qu’iRobot a choisie pour une raison simple: ces capteurs sont incroyablement peu coûteux. Toute autre solution logicielle ou matérielle aurait nécessité plus d’efforts et d’argent, sans parler des scénarios d’échec.
Mais vous remarquerez que le problème ne se produit que sur les "anciens" Roombas. C’est vrai, selon Kehoe, iRobot a conçu une solution abordable au problème. Plus précisément, les modèles i3+, i7+, s9+ et j7+ utilisent tous un nouveau capteur. qui détecte mieux les falaises et ne lance pas de faux positifs sur les tapis. Il suffit de regarder la vidéo de cet autre utilisateur de Twitter avec le même tapis :
Bien sûr, ce sont des modèles plus chers, à partir de 550 $ et qui ne font que remonter la gamme. Mais espérons que les prix des capteurs continueront de baisser et feront leur chemin vers des solutions plus abordables. Cela pourrait prendre un certain temps, cependant. Kehoe a expliqué qu’il a fallu des années pour concevoir la solution qui a finalement fonctionné.