Почему Roomba не может перемещаться по этому простому ковру
Карлис Дамбранс / Shutterstock.com
За прошедшие годы пылесосы iRobot Roomba стали умнее и стали лучше ориентироваться. Но долгое время самая странная навигация, с которой они сталкивались, происходила из неожиданного источника: ковров и ковриков. С правильным шаблоном старые роботы Roomba оказались в ловушке. И причина довольно проста.
Если вы еще не видели, исследователь IBM Дмитрий Кротов хорошо продемонстрировал проблему в Твиттере:
Как видите, когда старые роботы Roomba пробиваются на темные ковры или коврики с темной каймой, они могут застрять. Если у вас есть подключенное приложение, Roomba сообщит вам об обрыве. Вот так; он думает, что темная часть ковриков и ковров – это скалы или лестницы.
Быстрый поиск в Твиттере выявляет десятки подобных жалоб в различных сценариях, включая переход с деревянного пола на ковер темного однотонного цвета. В худшем случае, как описано выше, Roomba может попасть на ковер, но не сможет уйти.
Благодаря твиту ученого-исследователя iRobot Бена Кехо мы знаем о проблеме и о том, как компания ее решила. И если вы предполагаете, что плохое программирование или машинное обучение пошли наперекосяк, это совсем не так. Вместо этого это аппаратная проблема.
В старых Roomba использовались два элемента оборудования, чтобы избежать обрывов (или лестниц). Светодиод для освещения и фотодиод для обнаружения отражения света от пола. Если диод обнаруживает свет, значит, под Roomba должен быть пол. Но если свет не отражается, считается, что Roomba столкнулся со скалой. Это первоначальное решение было выбрано iRobot по одной простой причине: эти датчики невероятно дешевы. Любое другое программное или аппаратное решение потребовало бы больше усилий и денег, не говоря уже о сценариях сбоя.
Но вы заметите, что проблема возникает только на «старых» Roombas. Верно, по словам Кехо, iRobot действительно разработал доступное решение проблемы. В частности, модели i3+, i7+, s9+ и j7+ используют новый датчик. который лучше обнаруживает обрывы и не выдает ложных срабатываний на коврики Просто посмотрите на это видео другого пользователя Твиттера с тем же самым ковром:
Конечно, это более дорогие модели, начиная с 550 долларов и только вверх по линейке. Но будем надеяться, что датчики будут продолжать дешеветь и станут более доступными решениями. Хотя это может быть какое-то время. Кехо объяснил, что на разработку решения, которое наконец сработало, ушли годы.