Ajelin itse ajavalla autolla (enkä kuollut)
Ambarella
Vuosia (vuosikymmeniä, jos elokuvia lasketaan) meille on luvattu itseohjautuvia autoja. Nouset sisään, istut alas ja annat auton tehdä kaiken ajon samalla kun rentoudut tai teet töitä. CES :ssä ajoin itseajavaan autoon, ja tuntuu, että lupaus on lähempänä kuin koskaan. Mutta silti kaukana.
Sinun ei tarvitse etsiä kaukaa löytääksesi yrityksiä, jotka lupaavat autonomisten itseohjautuvien ajoneuvojen tulevaisuutta. Waymo, Tesla, GM ja muut työskentelevät sen parissa. Jossain vaiheessa jopa Uber halusi osallistua toimintaan, kunnes se luovutti tuhoisten tulosten jälkeen .
Mutta vaikka autonvalmistajat tarjoavat tällä hetkellä kuljettajaa avustavia ominaisuuksia, kuten mukautuvaa vakionopeudensäädintä ja kaistanpitoavustusta, mikään ei tarjoa täyttä itseajoa (kyllä, ei edes Teslan "Auto Pilot"). On harvinaista matkustaa autolla, joka pystyy aidosti. itse ajaa, ja tartuin luonnollisesti tilaisuuteen, kun Ambarella tarjosi mahdollisuuden koeajoon laitteistollaan.
Itse ajaminen tasoilla
Olivier Le Moal / Shutterstock.com
Ennen kuin käsittelemme Ambarellaa ja itse ajoa, on tärkeää tietää erot autonomisen ajon eri tasojen välillä. Jaamme sen tällä hetkellä kuuteen tapaan, tasosta nolla, joka on vakioautosi, jolla ei ole autonomisia ominaisuuksia, tasoon viisi, joka voi ajaa täysin itsestään kaikissa olosuhteissa. Suurin osa tien päällä olevista autoista, joilla on tällä hetkellä autonominen ominaisuus, on tasolla kaksi, mikä voi auttaa sinua ominaisuuksien, kuten kaistanpitoavustimen tai aktiivisen vakionopeudensäätimen, kanssa. Mutta tasolla kaksi tarvitset silti kätesi ratissa ja katseesi tiessä aina.
Graali on tällä hetkellä tason neljä itseohjautuvaa. Tällä tasolla auto voi ajaa täysin itse: eli hoitaa kaikki ohjaus-, kiihdytys-, jarrutus- ja ajopäätökset tietyissä olosuhteissa. Jotkut näistä "olosuhteista" kuitenkin riippuvat säästä: taso neljä ei todennäköisesti kytkeydy, jos esimerkiksi sataa voimakkaasti tai sataa lunta. Ja sinun on oltava geoaidatulla alueella, mutta kirkkaalla taivaalla taso neljä antaa sinun irrottaa kätesi ratista ja katseet pois tiestä.
Se on vaihe, jota testasin – autoa, joka yritti tehdä kaikki päätökset. Mutta oikeudellisista ja turvallisuussyistä kuljettaja istui ratin takana, valmiina ottamaan tarvittaessa ohjauksen. Ja kuten kävi ilmi, se olisi välttämätöntä. Kahdesti. Siitä lisää hetken kuluttua.
Itseajava auto
Ambarella
Olet ehkä kuullut Waymosta, Googlen itseajavasta yrityksestä, ja tiedät melkein varmasti Teslan ponnisteluista alalla. Mutta en ajanut kummallakaan noista autoista. Sen sijaan ajoin voimakkaasti muokatulla autolla Ambarellan suunnittelemalla laitteistolla. Tämä yritys on erikoistunut kuvantamisprosessoreihin, jotka voivat tunnistaa ihmiset, autot ja paljon muuta.
Vaikka monet laitteet – kuten älykamerat – lupaavat tämän ominaisuuden, useimmat niistä luottavat pilveen tehtävän suorittamisessa. Ambarella ei keskity pilveen. Sen sijaan se on erikoistunut "reuna"-sovellukseen, joka suorittaa kaiken tunnistuksen paikallisesti. Suorittamalla tehtävän paikallisesti Ambarella voi dramaattisesti nopeuttaa tuloksia, mikä liikkuvassa ajoneuvossa on uskomattoman tärkeää. Yritys aloitti kojelautakameroissa, ja sen prosessorit löydät Nextbase-kameroista ja muista.
Aiemmin kaiken käsittelyn suorittaminen vaati useita prosessoreita, mikä lisäsi resurssivaatimuksia, kuten tilaa laitteistolle, jäähdytykselle ja energiankäytölle. Ambarella esitteli CES 2022 -messuilla uuden CV3 AI SoC:n (system on chip), joka voi saavuttaa enemmän vähemmällä laitteistolla. Yhtiö valittaa, että yksi siru pystyy hallitsemaan tason 4 itseajotehtäviä, joissa aiemmin olisi vaadittu useita siruja.
Valitettavasti on liian aikaista testata tällä laitteistolla, joten itse ajava auto, jolla ajoin, käytti edellisen sukupolven "multi-chip" -järjestelmää. Ajoneuvon päällä ja sivuilla näin useita kameroita ja tutkajärjestelmiä, ja sisällä oli useita näyttöjä.
Jotkut näistä näytöistä olivat hyödykseni; he antoivat minulle kuvan siitä, mitä auto "näki" ja kuinka se tunnisti ihmiset, esineet ja itse tien. Mutta yksi ylimääräinen näyttö näytti ja toimi digitaalisena "taustapeilinä". Sen tarjoama näkymä vaikutti arvokkaammalta kuin sen vieressä oleva perinteinen arvostelupeili. Voisin nähdä takanamme tapahtuvan enemmän digitaalisessa versiossa.
Ajelua korttelin ympäri
Miten ajo siis sujui? No, hieman lyhyt välttämättömistä syistä. Olin CES:ssä, minulla oli muita tapaamisia päästäkseni, ja epäilemättä Ambarellalla oli muita toimittajia, jotka odottivat kyytiä. Ajelimme enemmän tai vähemmän korttelin ympäri. Pysähdyimme puoliväliin, pysäköimme ja tulimme takaisin. Matkaa oli noin 15 minuuttia. Matkaa varten yksi Ambarella-edustajista liitti osoitteen kosketusnäyttöön ja auto suunnitteli polun. Ajattele sitä kuten GPS:ää, vain auto voi seurata omia ohjeitaan.
Aluksi näyttöjä oli vähän vaikea ymmärtää. Mutta tämä johtuu siitä, että auto loi kartan ympäristöstään reaaliajassa parkkipaikan sisällä. Se sai nopeasti asettelun, ja näin merkittyjä pysäköintipaikkoja, pysäköityjä ajoneuvoja, jalankulkijoita ja paljon muuta. Mutta merkinnät hyppäsivät paljon; se ei ollut vakaa näkymä. Silti oli mielenkiintoista nähdä, että auto olennaisesti kartoitti alueensa ajon aikana.
Kun saavuimme risteykseen ajaaksemme tielle, auto huomasi sulautumiskohdan, huomasi liikennevalon ja totteli. Lopulta se päätti kääntyä tielle, ja silloin näyttö monitoreista muuttui. Ambarellalla oli täydet kartat valmiiksi ladattu tielle, mikä helpotti auton työtä.
Ajaessamme auto merkitsi nopeasti ja tarkasti kaistanjakajat, joissa jalkakäytävä kohtasi tien, jalankulkijat, muut ajoneuvot ja paljon muuta. Se merkitsi risteyksiä ja pysähdyspisteitä ja määräsi mitä tehdä. Auto pysähtyi punaiselle ja kulki edelleen vihreän läpi, mutta reunakotelot olivat vaikuttavaa katseltavaa. Ajoneuvo pysähtyi useaan otteeseen risteykseen ja teki sitten uuden ratkaisun. Yhdessä tapauksessa se tunnisti oikein "ei kytke punaista päälle" -ilmaisimen ja odotti vihreää valoa. Mutta kun se oli laillista, se syttyi punaiseksi, kun tilaa oli.
Kun saavuimme kahdelle kohdepysäköintialueelle, se havaitsi tyhjän paikan ja pysäköi itsensä perääntymällä tilaan. Ambarellan miehistö ilmoitti minulle, että ajoneuvon tekoäly valitsee paikan satunnaisesti ilman todellista riimiä tai syytä. Se vaikutti hyvältä testaamassamme ympäristössä, koska kaikki pysäköintipaikat olivat kohtuullisen lähellä sisäänkäyntiä. Mutta se ei ehkä ole niin hienoa esimerkiksi ruokakaupassa, jossa auto voi valita sijainnin kaukana rakennuksesta.
Auto ajoi kuin teini
Ambarella
Joten onnistuimme ajamaan toiselle parkkipaikalle, pysäköidä, sitten palata ja pysäköidä uudelleen. Ja auto jopa navigoi jarruvaloja, katujen sulautumista ja päätieltä saapumista tai sieltä poistumista parkkipaikalle. Mutta saatat ihmetellä, kuinka hyvin se ajoi.
Lähin analogia, jonka voin ajatella, on se, että sillä oli ajamista oppivan teini-ikäisen taitotaso. Mikä on mielestäni vaikuttavaa, mutta ei aina tuntunut siltä. Jokainen käännös oli hieman liian tiukka, jokainen kiihdytys tai jarrutus liian nopea. Tuntui suoraan sanoen epävarmalta teini-ikäiseltä, joka yrittää edelleen hallita turvallisia kaistanvaihtoja ja jarrutusmatkoja. Yhtä poikkeusta lukuun ottamatta – pysäköintityö. Pysäköintiä varten auto valitsi suorittaa kolmen pisteen käännöksen ja takaisin tilaan. Ja onneksi, se teki sen sujuvasti, vaikka joukko ihmisiä tungoksi paikalla auton määränpään vieressä.
Teoriassa, kun Ambarella antaa auton ajaa itseään enemmän, se paranee ja paranee siinä, mitä se tekee. Muut asut, kuten Waymo, voivat antaa tasaisemman ajon, mutta en ole varmuuden vuoksi ajanut yhdessä. Ja rehellisesti sanottuna, Amberella keskittyy ensisijaisesti itse ajamisen takana olevaan laitteistoon, ja kaikki, mitä näin, viittaa siihen, että se pystyy tekemään työn.
Mutta olisin välinpitämätön, jos en mainitsi kahta tapausta, joissa turvakuljettajamme puuttui asiaan. Ensimmäisellä kerralla en voinut sanoa varmaksi, että auto "vikaistui" ja tarvittiin puuttua asiaan. Ajoimme tietä pitkin, ja toinen ajoneuvo pysähtyi parkkipaikalta suoraan edessämme ilman mitään ylimääräistä tilaa. Tuo kuljettaja teki vakavan arviointivirheen, ja olisimme varmasti voineet osua heihin.
Turvakuljettajamme löi jarrut heti, kun näimme auton. minäkin olisin; vaisto vain ottaa vallan. En ole varma, oliko itseajavalla autolla mahdollisuus jarruttaa itseään; Tietääkseni se yritti, mutta käsiohjaus otti vallan. Mielestäni kuljettaja teki oikean valinnan, ja on varmasti parempi, että toimittaja kirjoittaa "turvakuljettaja otti vallan varmuuden vuoksi" kuin "itse ajava auto ei pysähtynyt ajoissa ja törmäsimme idiootti kuljettajaan".
Mutta toinen kerta, kun turvakuljettaja löi jarrut, oli pelottavampi. Tässä yhteydessä olimme risteyksessä valmistautumassa kääntymään oikealle. Meillä oli liikennevalo, mutta punainen oli sallittu. Auto hiipi eteenpäin, melko ihmismäisesti, odottaen löytävänsä aukon liikenteestä. Mutta sellaista avausta ei ollut, autoja tuli jatkuvasti ja itseajava auto hiipi yhä lähemmäs vastaantulevaa liikennettä. Yhdessä vaiheessa tunsin moottorin jyristävän, kun se suunnitteli kiihdyttävänsä, eikä ainoa "reikä" liikenteessä näyttänyt riittävän suurelta. Turvakuljettaja painoi jarruja estääkseen autoa sulautumasta yhteen.
Autossa ajanut Ambarella-edustaja vakuutti minulle, että hän ei uskonut, että aiomme yrittää yhdistää ja että jarrutus oli luultavasti tarpeetonta, mutta turvallisuuspolitiikan edellyttämää. En ole vakuuttunut. Tuntui kuin auto olisi alkanut sulautua yhteen, ja kun se tapahtui, kuljettaja jarrutti (ja jälleen kerran, minäkin olisin).
On syytä toistaa, että Amberellan ensisijainen tavoite ei ole kehittää ohjelmistoa, joka ajaa autoasi. Se luo laitteiston, joka muuttaa kameran kuvat käyttökelpoisiksi tietoiksi ohjelmiston käytettäväksi. On täysin mahdollista, että ne yritykset, joille Amberella myy sirujaan, olisivat menestyneet paremmin. Ja päivän päätteeksi tein kyydin autolla, joka ajoi itse onnistuneesti lähes koko matkan.
On selvää, että "melkein" ei ole tarpeeksi hyvä aloittaakseen kaikkien markkinoilla olevien autojen julkaisun. Pelkästään kameroiden ja tutkien laitteistokustannukset nostavat tällaiset ominaisuudet ajoneuvohankintojen ylimmälle tasolle, mutta kävelin silti pois vaikuttuneena. Hitto, kävelin pois!
Jos olisit kysynyt minulta, milloin saattaisimme nähdä kunnollisen tason neljä itseajavan autoissa myynnissä muutama viikko sitten, olisin vastannut todennäköisesti kymmenen tai kaksikymmentä vuotta. Nyt kutsuisin kymmentä vuotta tuon arvauksen ylätasoksi. Mahdollisesti aikaisempaakin. Voin nyt kuvitella tulevaisuuden, jossa poikani ei koskaan opi ajamaan: koska auto sen sijaan oppi oppimaan.