Я покатався на самокерованій машині (і не помер)
Амбарелла
Роками (десятиліттями, якщо рахувати фільми) нам обіцяли самокеровані автомобілі. Ви сідете, сядете й дозволите машині керувати автомобілем, поки ви відпочиваєте чи виконуєте якусь роботу. Перебуваючи на CES, я покатався на безпілотному автомобілі, і здається, що обіцянка ближче, ніж будь-коли. Але ще далеко.
Вам не потрібно далеко шукати, щоб знайти компанії, які обіцяють майбутнє автономних транспортних засобів із автономним керуванням. Waymo, Tesla, GM та інші працюють над цим. У якийсь момент навіть Uber хотів долучитися до дії, поки не відмовився після катастрофічних результатів.
Але в той час як виробники автомобілів наразі пропонують функції допомоги водієві, такі як адаптивний круїз-контроль і систему підтримки смуги руху, жоден з них не пропонує повне самокерування (так, навіть «Автопілот» Tesla). сам диск, і я, природно, скористався шансом, коли Ambarella запропонувала можливість пройти тест-драйв зі своїм обладнанням.
Автомобільне керування рівнями
Олів’є Ле Моал / Shutterstock.com
Перш ніж перейти до Ambarella та самого приводу, важливо знати відмінності між різними рівнями автономного водіння. Наразі ми поділяємо його на шість способів: від нульового рівня, який є вашим стандартним автомобілем без автономних можливостей, до п’ятого рівня, який може повністю керувати автомобілем за будь-яких умов. Більшість автомобілів на дорозі з будь-якими автономними можливостями зараз мають другий рівень, що може допомогти вам за допомогою таких функцій, як система підтримки смуги руху або активний круїз-контроль. Але на другому рівні ви все ще потребуєте, щоб ваші руки були на кермі та ваші очі завжди були на дорозі.
Святий Грааль на даний момент – це безпілотний рівень четвертого рівня. На цьому рівні автомобіль може повністю керувати собою: тобто приймати всі рішення щодо керування, прискорення, гальмування та водіння за певних умов. Однак деякі з цих «умов» пов’язані з погодою: наприклад, четвертий рівень, ймовірно, не спрацює, якщо йде сильний дощ або сніг. І вам потрібно перебувати в зоні, огородженій геозоною, але при ясному небі четвертий рівень дозволить вам відірвати руки від керма та відірвати очі від дороги.
Це етап, який я випробував — автомобіль, який намагався приймати всі рішення. Але з юридичних міркувань та міркувань безпеки водій все-таки сів за кермо, готовий взяти на себе керування у разі потреби. І, як виявилося, треба було б. Двічі. Більше про це за мить.
Самокерований автомобіль
Амбарелла
Можливо, ви чули про Waymo, автономну компанію Google, і майже напевно знаєте про зусилля Tesla в галузі. Але я не їздив ні в одній із цих машин. Замість цього я їхав на сильно модифікованому автомобілі з обладнанням, розробленим Амбареллою. Ця компанія спеціалізується на процесорах обробки зображень, які можуть ідентифікувати людей, автомобілі тощо.
Хоча багато пристроїв, як-от розумні камери, обіцяють таку можливість, більшість із них покладаються на хмару для виконання завдання. Ambarella не зосереджується на хмарі. Замість цього він спеціалізується на «граничній» програмі, яка виконує всю ідентифікацію локально. Виконуючи завдання локально, Ambarella може значно прискорити результати, що в рухомому транспортному засобі надзвичайно важливо. Компанія починала з відеореєстраторів, а її процесори ви знайдете в камерах Nextbase тощо.
У минулому для виконання всієї цієї обробки вимагалося безліч процесорів, що збільшувало вимоги до ресурсів, таких як простір для обладнання, охолодження та використання енергії. На виставці CES 2022 Ambarella представила нову CV3 AI SoC (систему на чіпі), яка може досягти більше з меншим обладнанням. Компанія скаржиться, що один чіп може впоратися з завданнями самостійного керування 4 рівня, коли раніше було потрібно кілька мікросхем.
На жаль, ще занадто рано тестувати це обладнання, тому в безпілотному автомобілі, на якому я їздив, використовувалася «багаточіпова» система попереднього покоління. Поверх автомобіля та з боків я міг побачити чимало камер і радарних систем, а всередині розмістилося кілька моніторів.
Деякі з цих моніторів були для мене на користь; вони дали мені уявлення про те, що автомобіль «бачив» і як він ідентифікував людей, предмети та саму дорогу. Але один додатковий монітор виглядав і виконував роль цифрового «дзеркала заднього виду». Вид, який він відкривав, здавався більш цінним, ніж традиційне оглядове дзеркало поруч. У цифровій версії я міг побачити більше, що відбувається позаду.
Тож як пройшла поїздка? Ну, трохи коротко з необхідних причин. Я був на CES, мав інші зустрічі, і, безсумнівно, у Амбарелли були інші журналісти, які чекали, щоб проїхатися. Ми проїхалися більш-менш навколо кварталу. Ми зупинилися на півдорозі, припаркувалися, а потім повернулися. Це було приблизно 15 хвилин їзди. Щоб здійснити подорож, один із представників Ambarella підключив адресу до сенсорного монітора, і автомобіль спланував шлях. Думайте про це як про GPS, тільки автомобіль може насправді слідувати своїм власним вказівкам.
Спочатку монітори було трохи важко зрозуміти. Але це тому, що автомобіль створив карту свого оточення в режимі реального часу, всередині зони паркування. Він швидко отримав макет, і я побачив розмічені місця для паркування, припарковані транспортні засоби, пішоходів тощо. Але маркування дуже стрибало; це не був стабільний вигляд. Тим не менш, було цікаво побачити, як автомобіль по суті картує свою область під час руху.
Коли ми досягли перехрестя, щоб виїхати на дорогу, машина помітила точку злиття, помітила світлофор і підкорилася. Згодом він вирішив звернути на дорогу, і тоді погляд на моніторах змінився. У Ambarella були попередньо завантажені повні карти для дороги, що полегшило роботу автомобіля.
Поки ми їхали, машина швидко і точно позначила роздільники смуги, де тротуар зустрічався з дорогою, пішоходів, інших транспортних засобів тощо. Він зазначив перехрестя та зупинки та визначив, що робити. Автомобіль зупинився на червоному і продовжував їхати через зелений, але це були крайові коробки, які вражали спостерігати. Неодноразово автомобіль зупинявся на перехресті, а потім робив нове рішення. В одному випадку він правильно визначив індикатор «не вмикається червоний» і чекав, поки не загориться зелене світло. Але коли це було легально, він повернув праворуч на червоний, коли було місце.
Коли ми досягли двох місць для паркування місця призначення, він визначив порожнє місце і припаркувався, виїхавши на місце. Команда Ambarella повідомила мені, що штучний інтелект транспортного засобу, по суті, вибирає місце випадковим чином, без жодної реальної рими чи причини. Це здавалося добре в умовах, які ми тестували, оскільки всі місця для паркування були досить близько від входу. Але це може бути не так добре, скажімо, в продуктовому магазині, де автомобіль може вибрати місце далеко від будівлі.
Автомобіль їхав, як підліток
Амбарелла
Тож нам вдалося доїхати до іншої стоянки, припаркуватися, потім повернутися і знову припаркуватися. А машина навіть їздила на світлофорах, на з’єднаннях вулиць, на в’їзді або виїзді на головну дорогу на стоянку. Але вам може бути цікаво, наскільки добре він, ну, їхав.
Найближча аналогія, яку я можу придумати, — це рівень кваліфікації підлітка, який навчається водінню. Я вважаю, що це вражає, але це не завжди так. Кожен поворот був занадто жорстким, кожне прискорення або гальмування було занадто швидким. Це, чесно кажучи, схоже на невпевненого підлітка, який все ще намагається освоїти безпечну зміну смуги руху та гальмівний шлях. За одним винятком — робота з паркування. Щоб припаркуватися, автомобіль вирішив виконати триточковий поворот і назад у простір. І клянусь честь, він зробив це гладко, навіть коли група людей юрбилася біля місця призначення автомобіля.
Теоретично, оскільки Ambarella дозволяє автомобілю більше їздити, він буде ставати все кращим і кращим у тому, що він робить. Інші наряди, такі як Waymo, можуть дати більш плавну їзду, але я не їздив в одному, щоб бути впевненим. Справедливості заради, головна увага Амберелли — це обладнання, яке стоїть за автономним керуванням, і все, що я бачив, говорить про те, що він більш ніж здатний виконати роботу.
Але я був би помилковим, якби не згадав два випадки, коли втручався наш водій безпеки. У перший раз я не міг точно сказати, що машина «вийшла з ладу», і потрібне втручання. Ми їхали по дорозі, і прямо перед нами з стоянки виїхала інша машина, на якій абсолютно не було вільного місця. Цей водій зробив серйозну помилку, і ми точно могли вдарити їх.
Наш водій безпеки одразу ж натиснув гальма, щойно ми побачили автомобіль. Я б також; інстинкт просто бере верх. Я не впевнений, що самокерований автомобіль мав можливість самостійно гальмувати; Наскільки я знаю, він намагався, але ручне керування взяло верх. Я вважаю, що водій зробив правильний вибір, і, безперечно, краще, щоб журналіст написав «водій безпеки взяв на всяк випадок», ніж «самокерований автомобіль не зупинився вчасно, і ми збили водія-ідіота».
Але вдруге водій безпеки натиснув на гальма було страшніше. Цього разу ми були на перехресті, готуючись повернути праворуч. У нас був світлофор, але ввімкнути червоне дозволили. Машина поповзла вперед, скоріше по-людськи, в очікуванні знайти пробку в дорожньому русі. Але такого відкриття не було, автівки приїжджали, а самокерований автомобіль все ближче підбирався до зустрічного. У якийсь момент я відчув, як двигун загуркотів, коли він планував прискоритися, і єдина «діра» в дорожньому русі виглядала недостатньо великою. Водій безпеки натиснув на гальма, щоб зупинити автомобіль від злиття.
Представник Ambarella, який їхав в машині, запевнив мене, що він не думав, що ми збираємося спробувати злиття, і що гальмування, ймовірно, було непотрібним, але технічно вимагається політикою безпеки. Я не переконаний. Було відчуття, що машина почала зливатися, і як це сталося, водій загальмував (і, знову ж таки, я б теж).
Варто повторити, що головна мета Amberella — не розробка програмного забезпечення, яке керує вашим автомобілем. Він створює апаратне забезпечення, яке перетворює зображення камери в дані, які можна використовувати для використання програмним забезпеченням. Цілком можливо, що ті самі компанії, яким Amberella продаватиме свої чіпи, були б краще. І в кінці дня я покатався на машині, яка успішно їздила майже всю подорож.
Очевидно, що «майже» недостатньо добре, щоб почати випускати на ринок кожен автомобіль. І лише вартість апаратного забезпечення для камер і радарів ставить ці функції на верхню ланку покупок транспортних засобів, але я все одно пішов під враженням. Чорт, я пішов геть!
Якби ви запитали мене, коли кілька тижнів тому ми могли б побачити в продажу автомобілі належного рівня четвертого рівня, які мають автономне керування, я б, мабуть, відповів через десять-двадцять років. Тепер я б назвав десять років верхнім рівнем цієї припущення. Можливо, досить рано. Тепер я можу уявити майбутнє, де мій син ніколи не навчиться керувати автомобілем: тому що замість цього навчилася машина.