Ktoś zrobił robota kelnerskiego Raspberry Pi i Ty też możesz go zbudować
Co robisz, jeśli się nudzisz, masz Raspberry Pi i wydrukowane w 3D ramię robota bez kontrolera? Po co oczywiście robić ramię robota, które może podawać napoje! Jeden nieustraszony fan Pi właśnie to zrobił, a potem zrobił coś jeszcze lepszego. Opublikowali kod, dzięki czemu Ty też możesz go zbudować.
Na Reddicie użytkownik dr2mod wyjaśnił, że ma wszystkie części leżące dookoła, aby stworzyć kontroler ramienia, w tym wydrukowane w 3D części ramion robota. Ale wszystko samo w sobie, to niewiele. Łącząc Raspberry Pi Zero, nakładkę Servo Driver HAT dla Raspberry Pi, cztery serwa HD-1900A i kontroler PS4, stworzyli sterowane ramię robota.
dr2mod
Na nagraniu pokazującym pracę możesz zobaczyć, jak testują podnoszenie słomki i wkładanie jej do kubka, i działa to zaskakująco dobrze. I ok, serwowanie stołów to o wiele więcej niż dostarczanie słomek; to wciąż początek. Wyobraź sobie inne rzeczy, które możesz podnieść tym ramieniem! Jak ołówki! Albo markery!
Ty też nie musisz sobie wyobrażać. Jeśli chcesz to zbudować samodzielnie, możesz dzięki dr2mod, który udostępnia cały kod na GitHub i link do plików wydruku 3D dla ramienia robota. Będziesz musiał pozyskać własne Raspberry Pi, Hat i serwa, ale hej, najlepsze rzeczy wymagają trochę pracy.