Alguien hizo un robot camarero de Raspberry Pi y tú también puedes construir uno
¿Qué haces si estás aburrido, tienes una Raspberry Pi y un brazo robótico impreso en 3D sin controlador? ¡Por qué hacer un brazo robótico que pueda servir bebidas, por supuesto! Un intrépido fanático de Pi hizo exactamente eso y luego hizo algo aún mejor. Publicaron el código para que tú también puedas construir uno.
En Reddit, el usuario dr2mod explicó que tenían todas las piezas para hacer un controlador de brazo, incluidas las piezas de brazos de robot impresas en 3D. Pero por sí solo, eso no hace mucho. Al reunir un Raspberry Pi Zero, un Servo Driver HAT para Raspberry Pi, cuatro servos HD-1900A y un controlador PS4, crearon un brazo robótico controlable.
dr2mod
En el video de prueba de trabajo, puede verlos probando tomar una pajilla y colocarla en una taza, y funciona sorprendentemente bien. Y está bien, hay mucho más para servir mesas que proporcionar popotes; esto es todavía un comienzo. ¡Imagina las otras cosas que podrías levantar con este brazo! ¡Como lápices! O marcadores!
En realidad, tampoco tienes que imaginarlo. Si desea construirlo usted mismo, puede hacerlo gracias a dr2mod que proporciona todo el código en GitHub y un enlace a los archivos de impresión 3D para el brazo robótico. Tendrá que obtener su propia Raspberry Pi, Hat y servos, pero bueno, las mejores cosas requieren un poco de trabajo.