Någon gjorde en Raspberry Pi Waiter Robot och du kan bygga en också
Vad gör du om du är uttråkad, har en Raspberry Pi och en 3D-printad robotarm utan kontroll? Varför göra en robotarm som kan servera drinkar, såklart! En orädd Pi-fan gjorde just det och gjorde sedan något ännu bättre. De postade koden så att du också kan bygga en.
På Reddit förklarade användaren dr2mod att de hade alla delar liggande för att göra en armkontroll, inklusive 3D-printade robotarmar. Men i sig gör det inte så mycket. Genom att få ihop en Raspberry Pi Zero, en Servo Driver HAT för Raspberry Pi, fyra HD-1900A servon och en PS4 Controller skapade de en kontrollerbar robotarm.
dr2mod
I proof of work-videon kan du se dem testa att plocka upp ett sugrör och lägga det i en kopp, och det fungerar förvånansvärt bra. Och ok, det finns mycket mer med serveringsbord än att ge sugrör; detta är fortfarande en början. Föreställ dig de andra sakerna du kan plocka upp med den här armen! Som pennor! Eller markörer!
Du behöver faktiskt inte föreställa dig heller. Om du vill bygga detta själv kan du tack vare att dr2mod tillhandahåller all kod på GitHub och en länk till 3D-printfilerna för robotarmen. Du måste köpa dina egna Raspberry Pi, Hat och servon, men hey, de bästa sakerna kräver lite arbete.