Quelqu’un a fabriqué un robot serveur Raspberry Pi et vous pouvez en construire un aussi
Que faites-vous si vous vous ennuyez, avez un Raspberry Pi et un bras de robot imprimé en 3D sans contrôleur? Pourquoi faire un bras de robot qui peut servir des boissons, bien sûr! Un fan intrépide de Pi a fait exactement cela, puis a fait quelque chose d’encore mieux. Ils ont posté le code pour que vous puissiez en créer un aussi.
Sur Reddit, l’utilisateur dr2mod a expliqué qu’il avait toutes les pièces qui traînaient pour fabriquer un contrôleur de bras, y compris des pièces de bras de robot imprimées en 3D. Mais tout seul, cela ne fait pas grand-chose. En réunissant un Raspberry Pi Zero, un Servo Driver HAT pour Raspberry Pi, quatre servos HD-1900A et un contrôleur PS4, ils ont créé un bras de robot contrôlable.
dr2mod
Dans la vidéo de preuve de travail, vous pouvez les voir tester en ramassant une paille et en la plaçant dans une tasse, et cela fonctionne étonnamment bien. Et d’accord, servir des tables ne se limite pas à fournir des pailles ; c’est encore un début. Imaginez les autres choses que vous pourriez ramasser avec ce bras ! Comme des crayons! Ou des marqueurs !
Vous n’avez pas non plus besoin d’imaginer. Si vous voulez le construire vous-même, vous pouvez grâce à dr2mod fournir tout le code sur GitHub et un lien vers les fichiers d’impression 3D pour le bras du robot. Vous devrez vous procurer votre propre Raspberry Pi, Hat et servos, mais bon, les meilleures choses nécessitent un peu de travail.