Joku teki Raspberry Pi -tarjoilijarobotin ja sinäkin voit rakentaa sellaisen
Mitä teet, jos olet kyllästynyt, sinulla on Raspberry Pi ja 3D-tulostettu robottikäsi, jossa ei ole ohjainta? Miksi tehdä robottikäsi, joka voi tarjota juomia, tietysti! Yksi peloton Pi-fani teki juuri niin ja teki sitten jotain vielä parempaa. He lähettivät koodin, jotta voit myös rakentaa sellaisen.
Redditissä käyttäjä dr2mod selitti, että heillä oli kaikki osat käsivarsiohjaimen valmistamiseksi, mukaan lukien 3D-tulostetut robottikäsivarsien osat. Mutta yksinään se ei tee paljoa. Yhdistämällä Raspberry Pi Zeron, Servo Driver HATin Raspberry Pi:lle, neljä HD-1900A servoa ja PS4-ohjaimen he loivat ohjattavan robottivarren.
dr2mod
Työkoevideolla näet heidän testaamassa pillin poimimista ja sen kuppiin laittamista, ja se toimii yllättävän hyvin. Ja ok, pöytien tarjoilussa on paljon muutakin kuin pillien tarjoamista; tämä on vielä alkua. Kuvittele muita asioita, joita voit poimia tällä kädellä! Kuin kyniä! Tai merkkejä!
Sinun ei todellakaan tarvitse kuvitellakaan. Jos haluat rakentaa tämän itse, voit kiittää dr2modista, joka tarjoaa kaiken koodin GitHubissa ja linkin robottikäsivarren 3D-tulostustiedostoihin . Sinun on hankittava omat Raspberry Pi, Hat ja servot, mutta hei, parhaat asiat vaativat vähän työtä.