Alguém fez um robô garçom Raspberry Pi e você também pode construir um
O que você faz se estiver entediado, tiver um Raspberry Pi e um braço robótico impresso em 3D sem controlador? Por que fazer um braço robótico que pode servir bebidas, é claro! Um intrépido fã de Pi fez exatamente isso e depois fez algo ainda melhor. Eles postaram o código para que você possa construir um também.
No Reddit, o usuário dr2mod explicou que eles tinham todas as peças disponíveis para fazer um controlador de braço, incluindo peças de braços de robô impressas em 3D. Mas, por si só, isso não faz muito. Ao reunir um Raspberry Pi Zero, um Servo Driver HAT para Raspberry Pi, quatro servos HD-1900A e um PS4 Controller, eles criaram um braço robótico controlável.
dr2mod
No vídeo da prova de trabalho, você pode vê-los testando pegar um canudo e colocá-lo em um copo, e funciona surpreendentemente bem. E ok, há muito mais em servir as mesas do que fornecer canudos; isso ainda é um começo. Imagine as outras coisas que você poderia pegar com este braço! Como lápis! Ou marcadores!
Na verdade, você também não precisa imaginar. Se você quiser construir isso sozinho, pode graças ao dr2mod fornecer todo o código no GitHub e um link para os arquivos de impressão 3D para o braço do robô. Você terá que obter seu próprio Raspberry Pi, Hat e servos, mas ei, as melhores coisas exigem um pouco de trabalho.