Ця рука робота, схожа на щупальця, використовує для пересування магніти, а не двигуни
Шуай Ву, Цідзі Зе, Цзізе Дай, Нупур Удіпі, Глаусіо Х. Паліон та Руйке Чжао
Подібно до мистецтва, наука також імітує життя. У цьому випадку деякі спритні вчені створили захоплюючу руку робота, яка виглядає і рухається як щупальце восьминога. Він руйнується майже плоско і може розтягнутися, щоб дістатися до предметів, які знаходяться далеко від своєї основи. Але ви будете здивовані, як це рухається так.
Конструкція та рух нового робота були детально описані в нещодавно опублікованій статті в журналі PNAS. Ті, хто працював над його створенням, розповідають про своє натхнення — і восьминога — і про те, як вони використовують магнітне поле, складки, схожі на орігамі, і м’який екзоскелет на кількох сегментах, щоб надати руці унікальний, універсальний вигляд і здатність рухатися.
Руйке Рене Чжао, асистент професора машинобудування в Стенфордському університеті та співавтор статті, сказала Popular Science: «У восьминога його нервова система насправді знаходиться в його руках. Те, що ми робимо тут, — це імітація високоінтелектуальної системи рук. Оскільки його рука настільки універсальна, що вона може мати сотні, тисячі різних рухів для взаємодії з об’єктами».
У кожному окремому плечі ви знайдете ряд невеликих сегментів. У кожному сегменті є дві м’які силіконові шестикутні пластини, кожна з яких вбудована магнітними частинками, і нахилені пластикові панелі, які складаються з культового малюнка орігамі робота. Цей шаблон, зокрема, називається шаблоном Креслінга, який призначений для розтягування, стискання та скручування, коли він стискається та подовжується.
Шуай Ву, Цідзі Зе, Цзізе Дай, Нупур Удіпі, Глаусіо Х. Паліон та Руйке Чжао
Чжао та інші творці робота сподіваються, що він знайде своє застосування в біомедичному світі. В ідеалі його можна використовувати для допомоги при мініінвазивних медичних процедурах, таких як введення катетера або дихальної трубки.
Унікальний робот керується дистанційно, керуючи сильним магнітним полем і зовнішнім магнітним приводом. Коли команда вчених створювала та тестувала руку, вони створили навколо неї тривимірне магнітне поле. Вони змусили його рухатися, змінивши напрямок поля навколо руки, і навіть змусили її рухатися і згинатися, створюючи крутний момент, щоб рухати менші сегменти (і точно налаштовувати його рухи). Вони навіть можуть контролювати, які частини руки згинаються, а які залишаються стиснутими або витягнутими прямо вперед.
Чжао та команда сказали, що все, що стосується руки, можна налаштувати, як-от її розмір, кількість сегментів, склад матеріалу та силу намагніченості. Це робить його ще простіше довести до масового виробництва для використання в медицині (або де-небудь ще). Це розумний винахід, який напевно допоможе в багатьох галузях. Ви можете переглянути декілька GIF-файлів та короткі відео наукового тестування тут на PNAS.
через науково-популярну