Questo braccio robotico simile a un tentacolo utilizza i magneti per muoversi, non i motori
Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion e Ruike Zhao
Proprio come l’arte, anche la scienza imita la vita. In questo caso, alcuni scienziati intelligenti hanno costruito un affascinante braccio robotico che sembra e si muove come il tentacolo di un polpo. Crolla quasi piatto e può allungarsi per raggiungere cose lontane dalla sua base. Ma rimarrai sorpreso da come si muove in quel modo.
Il design e il movimento del nuovo robot sono stati descritti in dettaglio in un articolo pubblicato di recente sulla rivista PNAS. Coloro che hanno lavorato alla sua creazione discutono della loro ispirazione – e del polpo – e di come usano un campo magnetico, pieghe simili a origami e un esoscheletro morbido su più segmenti per conferire al braccio il suo aspetto unico e versatile e la sua capacità di movimento.
Ruike Renee Zhao, assistente professore di ingegneria meccanica alla Stanford University e coautore dell’articolo, ha detto a Popular Science: "Con il polpo, il suo sistema nervoso si trova effettivamente tra le sue braccia. Quello che stiamo facendo qui è imitare un sistema di braccio altamente intelligente. Poiché il suo braccio è così versatile che potrebbe avere centinaia, migliaia di movimenti diversi per interagire con gli oggetti".
All’interno di ogni singolo braccio troverai una serie di piccoli segmenti. All’interno di ogni segmento, ci sono due piastre esagonali in morbido silicone, ciascuna incorporata con particelle magnetiche e pannelli di plastica inclinati che comprendono l’iconico motivo origami del robot. Quel modello, in particolare, è chiamato Kresling-Pattern, uno che è progettato per allungarsi, comprimersi e torcersi mentre si contrae e si allunga.
Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion e Ruike Zhao
Zhao e gli altri creatori del robot sperano che trovi la sua applicazione nel mondo biomedico. Idealmente, potrebbe essere utilizzato per assistere in procedure mediche minimamente invasive come l’inserimento di un catetere o di un tubo respiratorio.
L’esclusivo robot viene azionato a distanza manipolando un forte campo magnetico e un attuatore magnetico esterno. Mentre il team di scienziati stava costruendo e testando il braccio, ha costruito un campo magnetico tridimensionale attorno ad esso. Lo hanno fatto muovere cambiando la direzione del campo attorno al braccio e persino facendolo muovere e piegare creando coppia per guidare i segmenti più piccoli (e perfezionarne i movimenti). Possono persino controllare quali parti del braccio si piegano e quali rimangono compresse o allungate in avanti.
Zhao e il team hanno affermato che tutto ciò che riguarda il braccio è personalizzabile, come le dimensioni, la quantità del segmento, la composizione del materiale e la forza della magnetizzazione. Questo rende ancora più facile portare alla produzione di massa per l’uso nel mondo medico (o altrove). È un’invenzione intelligente che sicuramente aiuterà in più settori. Puoi controllare alcune GIF e brevi video dei test scientifici qui su PNAS.
via Scienza popolare