Este braço robótico semelhante a um tentáculo usa ímãs para se mover, não motores
Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion e Ruike Zhao
Assim como a arte, a ciência também imita a vida. Neste caso, alguns cientistas inteligentes construíram um braço robótico fascinante que se parece e se move como o tentáculo de um polvo. Ele colapsa quase plano e pode se esticar para alcançar coisas distantes de sua base. Mas você ficará surpreso com a forma como ele se move assim.
O design e o movimento do novo robô foram detalhados em um artigo publicado recentemente na revista PNAS. Aqueles que trabalharam na criação discutem sua inspiração – e polvo – e como eles usam um campo magnético, dobras semelhantes a origami e um exoesqueleto macio em vários segmentos para dar ao braço sua aparência única e versátil e capacidade de movimento.
Ruike Renee Zhao, professor assistente de engenharia mecânica da Universidade de Stanford e coautor do artigo, disse à Popular Science: “Com o polvo, seu sistema nervoso está localizado em seus braços. O que estamos fazendo aqui é imitar um sistema de braço altamente inteligente. Como seu braço é tão versátil, pode ter centenas, milhares de movimentos diferentes para interagir com objetos."
Dentro de cada braço individual, você encontrará uma série de pequenos segmentos. Dentro de cada segmento, existem duas placas hexagonais de silicone macio, cada uma com partículas magnéticas e painéis de plástico inclinados que compõem o icônico padrão de origami do robô. Esse padrão, em particular, é chamado de Padrão de Kresling, projetado para esticar, comprimir e torcer à medida que se contrai e alonga.
Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion e Ruike Zhao
Zhao e outros criadores do robô esperam que ele encontre sua aplicação no mundo biomédico. Idealmente, poderia ser usado para auxiliar em procedimentos médicos minimamente invasivos, como inserção de cateter ou tubo de respiração.
O robô exclusivo é operado remotamente manipulando um campo magnético forte e um atuador magnético externo. Enquanto a equipe de cientistas estava construindo e testando o braço, eles construíram um campo magnético tridimensional em torno dele. Eles conseguiram que ele se movesse mudando a direção do campo ao redor do braço e até mesmo o fazendo se mover e dobrar criando torque para acionar os segmentos menores (e ajustar seus movimentos). Eles podem até controlar quais partes do braço se dobram e quais ficam comprimidas ou esticadas para a frente.
Zhao e a equipe disseram que tudo no braço é personalizável, como tamanho, quantidade de segmentos, composição do material e força de magnetização. Isso facilita ainda mais a produção em massa para uso no mundo médico (ou em qualquer outro lugar). É uma invenção inteligente que certamente ajudará em vários setores. Você pode conferir alguns GIFs e vídeos curtos dos testes científicos aqui no PNAS.
via Ciência Popular