Este brazo robótico con forma de tentáculo usa imanes para moverse, no motores
Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion y Ruike Zhao
Al igual que el arte, la ciencia también imita la vida. En este caso, algunos científicos inteligentes construyeron un fascinante brazo robótico que se parece y se mueve como el tentáculo de un pulpo. Se colapsa casi plano y puede estirarse para alcanzar cosas lejos de su base. Pero te sorprenderá cómo se mueve así.
El diseño y el movimiento del nuevo robot se detallaron en un artículo publicado recientemente en la revista PNAS. Aquellos que trabajaron en su creación hablan sobre su inspiración, y el pulpo, y cómo usan un campo magnético, pliegues similares a los de un origami y un exoesqueleto suave en múltiples segmentos para darle al brazo su apariencia única y versátil y su capacidad de movimiento.
Ruike Renee Zhao, profesora asistente de ingeniería mecánica en la Universidad de Stanford y coautora del artículo, dijo a Popular Science: “Con el pulpo, su sistema nervioso en realidad está ubicado en sus brazos. Lo que estamos haciendo aquí es imitar un sistema de brazo altamente inteligente. Debido a que su brazo es tan versátil, podría tener cientos, miles de movimientos diferentes para interactuar con los objetos".
Dentro de cada brazo individual, encontrarás una serie de pequeños segmentos. Dentro de cada segmento, hay dos placas hexagonales de silicona suave que están incrustadas con partículas magnéticas y paneles de plástico inclinados que comprenden el icónico patrón de origami del robot. Ese patrón, en particular, se llama Patrón de Kresling, que está diseñado para estirarse, comprimirse y torcerse a medida que se contrae y se alarga.
Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion y Ruike Zhao
Zhao y los otros creadores del robot esperan que encuentre su aplicación en el mundo biomédico. Idealmente, podría usarse para ayudar en procedimientos médicos mínimamente invasivos como la inserción de catéteres o tubos de respiración.
El robot único se opera de forma remota mediante la manipulación de un fuerte campo magnético y un actuador magnético externo. Mientras el equipo de científicos construía y probaba el brazo, construyeron un campo magnético tridimensional a su alrededor. Consiguieron que se moviera cambiando la dirección del campo alrededor del brazo, e incluso lograron que se moviera y se doblara creando un par para impulsar los segmentos más pequeños (y afinar sus movimientos). Incluso pueden controlar qué partes del brazo se doblan y cuáles permanecen comprimidas o estiradas hacia adelante.
Zhao y el equipo dijeron que todo lo relacionado con el brazo es personalizable, como su tamaño, la cantidad de segmentos, la composición del material y la fuerza de magnetización. Esto hace que sea aún más fácil llevarlo a la producción en masa para su uso en el mundo médico (o en cualquier otro lugar). Es un invento inteligente que seguramente ayudará en múltiples industrias. Puede ver algunos GIF y videos cortos de las pruebas científicas aquí en PNAS.
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