{"id":225983,"date":"2022-10-29T09:27:00","date_gmt":"2022-10-29T06:27:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=225983"},"modified":"2022-10-29T09:30:37","modified_gmt":"2022-10-29T06:30:37","slug":"jag-tog-en-tur-i-en-sjaelvkoerande-bil-och-dog-inte","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/jag-tog-en-tur-i-en-sjaelvkoerande-bil-och-dog-inte\/","title":{"rendered":"Jag tog en tur i en sj\u00e4lvk\u00f6rande bil (och dog inte)"},"content":{"rendered":"\n

Ambarella<\/p>\n

I \u00e5ratal (\u00e5rtionden, om man r\u00e4knar filmer) har vi blivit lovade sj\u00e4lvk\u00f6rande bilar. Du kommer in, luta dig tillbaka och l\u00e5ter bilen g\u00f6ra all k\u00f6rning medan du kopplar av eller f\u00e5r lite arbete gjort. Medan jag var p\u00e5 CES<\/a> tog jag en tur i en sj\u00e4lvk\u00f6rande bil, och det k\u00e4nns som att l\u00f6ftet \u00e4r n\u00e4rmare \u00e4n n\u00e5gonsin. Men fortfarande l\u00e5ngt borta.<\/p>\n

Du beh\u00f6ver inte leta l\u00e5ngt f\u00f6r att hitta f\u00f6retag som lovar en framtid med autonoma sj\u00e4lvk\u00f6rande fordon. Waymo, Tesla, GM och fler arbetar alla med det. Vid ett tillf\u00e4lle ville till och med Uber vara med tills det gav upp efter n\u00e5gra katastrofala resultat<\/a>.<\/p>\n

Men medan biltillverkarna f\u00f6r n\u00e4rvarande erbjuder f\u00f6rarassistansfunktioner, s\u00e5som adaptiv farth\u00e5llare och filh\u00e5llningsassistans, erbjuder ingen full sj\u00e4lvk\u00f6rning (ja, inte ens Teslas "Auto Pilot"). Det \u00e4r s\u00e4llan man tar en tur i en bil som verkligen kan k\u00f6ra sj\u00e4lv, och jag hoppade naturligtvis p\u00e5 chansen n\u00e4r Ambarella<\/a> erbj\u00f6d en m\u00f6jlighet att ta en provk\u00f6rning med dess h\u00e5rdvara.<\/p>\n

Sj\u00e4lvk\u00f6rande i niv\u00e5er<\/h2>\n

\"Jag<\/a><\/p>\n

Olivier Le Moal \/ Shutterstock.com<\/p>\n

Innan vi kommer in p\u00e5 Ambarella och sj\u00e4lva k\u00f6rningen \u00e4r det viktigt att k\u00e4nna till skillnaderna mellan olika niv\u00e5er av autonom k\u00f6rning<\/a>. Vi delar f\u00f6r n\u00e4rvarande upp det p\u00e5 sex s\u00e4tt, fr\u00e5n niv\u00e5 noll, som \u00e4r din standardbil utan autonoma m\u00f6jligheter, till niv\u00e5 fem, som kan k\u00f6ra helt sj\u00e4lv under alla f\u00f6rh\u00e5llanden. De flesta bilar p\u00e5 v\u00e4gen med n\u00e5gon autonom kapacitet just nu \u00e4r niv\u00e5 tv\u00e5, vilket kan hj\u00e4lpa dig med funktioner som filh\u00e5llningsassistent eller aktiv farth\u00e5llare. Men p\u00e5 niv\u00e5 tv\u00e5 beh\u00f6ver du fortfarande h\u00e4nderna p\u00e5 ratten och \u00f6gonen p\u00e5 v\u00e4gen hela tiden.<\/p>\n

Den heliga gralen f\u00f6r tillf\u00e4llet \u00e4r niv\u00e5 fyra sj\u00e4lvk\u00f6rande. P\u00e5 den niv\u00e5n kan en bil helt k\u00f6ra sig sj\u00e4lv: det vill s\u00e4ga hantera alla beslut om styrning, acceleration, inbromsning och k\u00f6rning under vissa f\u00f6rh\u00e5llanden. Vissa av dessa "f\u00f6rh\u00e5llanden" beror dock p\u00e5 v\u00e4dret: niv\u00e5 fyra kommer f\u00f6rmodligen inte att aktiveras om det till exempel regnar kraftigt eller sn\u00f6ar. Och du m\u00e5ste befinna dig i ett omr\u00e5de med geofence, men i klar himmel l\u00e5ter niv\u00e5 fyra dig ta h\u00e4nderna fr\u00e5n ratten och blicken fr\u00e5n v\u00e4gen.<\/p>\n

Det var det steget jag testade \u2013 en bil som f\u00f6rs\u00f6kte fatta alla beslut. Men av juridiska och s\u00e4kerhetssk\u00e4l satt en f\u00f6rare bakom ratten, redo att ta \u00f6ver om det skulle beh\u00f6vas. Och som det visade sig skulle det vara n\u00f6dv\u00e4ndigt. Dubbelt. Mer om det om ett \u00f6gonblick.<\/p>\n

Den sj\u00e4lvk\u00f6rande bilen<\/h2>\n

\"Jag<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

Du kanske har h\u00f6rt talas om Waymo, Googles sj\u00e4lvk\u00f6rande f\u00f6retag, och du k\u00e4nner n\u00e4stan s\u00e4kert till Teslas insatser i branschen. Men jag tog inte en tur i n\u00e5gon av de bilarna. Ist\u00e4llet \u00e5kte jag i en kraftigt modifierad bil med h\u00e5rdvara designad av Ambarella. Detta f\u00f6retag \u00e4r specialiserat p\u00e5 bildbehandlingsprocessorer som kan identifiera personer, bilar och mer.<\/p>\n

\u00c4ven om m\u00e5nga enheter \u2013 som smarta kameror \u2013 lovar den kapaciteten, \u00e4r de flesta av dem beroende av molnet f\u00f6r att utf\u00f6ra uppgiften. Ambarella fokuserar inte p\u00e5 molnet. Ist\u00e4llet \u00e4r det specialiserat p\u00e5 en "edge"-applikation som utf\u00f6r all identifiering lokalt. Genom att utf\u00f6ra uppgiften lokalt kan Ambarella p\u00e5skynda resultaten dramatiskt, vilket i ett fordon i r\u00f6relse \u00e4r otroligt viktigt. F\u00f6retaget b\u00f6rjade med dashcams, och du hittar dess processorer i Nextbase-kameror och mer.<\/p>\n

Tidigare kr\u00e4vde att f\u00e5 all den bearbetningen gjord en m\u00e4ngd processorer, vilket \u00f6kade resurskraven som utrymme f\u00f6r h\u00e5rdvara, kylning och energianv\u00e4ndning. P\u00e5 CES 2022 presenterade Ambarella en ny CV3 AI SoC (system p\u00e5 chip) som kan \u00e5stadkomma mer med mindre h\u00e5rdvara. F\u00f6retaget klagar p\u00e5 att ett enda chip kan hantera sj\u00e4lvk\u00f6rande uppgifter p\u00e5 niv\u00e5 4 d\u00e4r flera chip skulle ha kr\u00e4vts tidigare.<\/p>\n

Tyv\u00e4rr \u00e4r det f\u00f6r tidigt att testa med den h\u00e5rdvaran, s\u00e5 den sj\u00e4lvk\u00f6rande bilen jag \u00e5kte i anv\u00e4nde den tidigare generationens "multichip"-system. Ovanp\u00e5 fordonet och sidorna kunde jag se en hel del kameror och radarsystem, och insidan rymde flera monitorer.<\/p>\n

N\u00e5gra av dessa monitorer var till min f\u00f6rdel; de gav mig en bild av vad bilen "s\u00e5g" och hur den identifierade personer, f\u00f6rem\u00e5l och sj\u00e4lva v\u00e4gen. Men en extra bildsk\u00e4rm s\u00e5g ut som och fungerade som en digital "backspegel". Utsikten den gav verkade mer v\u00e4rdefull \u00e4n den traditionella recensionsspegeln bredvid. Jag kunde se mer p\u00e5 g\u00e5ng bakom oss i den digitala versionen.<\/p>\n

Tar en tur runt kvarteret<\/h2>\n

\"Jag<\/a><\/p>\n

S\u00e5 hur var resan? N\u00e5v\u00e4l, lite kort av n\u00f6dv\u00e4ndiga sk\u00e4l. Jag var p\u00e5 CES, hade andra m\u00f6ten att ta mig till, och Ambarella hade utan tvekan andra journalister som v\u00e4ntade p\u00e5 att ta en tur. Vi tog en biltur mer eller mindre runt kvarteret. Vi stannade p\u00e5 en plats halvv\u00e4gs, parkerade och kom sedan tillbaka. Det var cirka 15 minuters resa. F\u00f6r att klara resan kopplade en av Ambarella-representanterna en adress till en peksk\u00e4rm och bilen planerade en v\u00e4g. Se det som GPS, bara bilen kan faktiskt f\u00f6lja sin egen v\u00e4gledning.<\/p>\n

Till en b\u00f6rjan var monitorerna lite sv\u00e5ra att f\u00f6rst\u00e5. Men det beror p\u00e5 att bilen genererade en karta \u00f6ver sin omgivning i realtid, inne p\u00e5 parkeringsplatsen. Den fick snabbt en layout och jag s\u00e5g markerade parkeringsplatser, parkerade fordon, fotg\u00e4ngare med mera. Men markeringarna hoppade runt mycket; det var inte en stabil utsikt. \u00c4nd\u00e5 var det intressant att se bilen i huvudsak kartl\u00e4gga sitt omr\u00e5de n\u00e4r den k\u00f6rde.<\/p>\n

N\u00e4r vi kom fram till korsningen f\u00f6r att k\u00f6ra in p\u00e5 v\u00e4gen uppt\u00e4ckte bilen kopplingspunkten, m\u00e4rkte stoppljuset och lydde. S\u00e5 sm\u00e5ningom valde den att sv\u00e4nga in p\u00e5 v\u00e4gen och det var d\u00e5 sikten p\u00e5 monitorerna skiftade. Ambarella hade fullst\u00e4ndiga kartor f\u00f6rinstallerade f\u00f6r v\u00e4gen, vilket gjorde bilens jobb enklare.<\/p>\n

N\u00e4r vi k\u00f6rde fram markerade bilen snabbt och noggrant filavdelare, d\u00e4r trottoaren m\u00f6tte v\u00e4gen, fotg\u00e4ngare, andra fordon med mera. Den noterade korsningar och stopppunkter och best\u00e4mde vad som skulle g\u00f6ras. Bilen stannade p\u00e5 r\u00f6tt och fortsatte genom gr\u00f6nt, men det var kantfallen som var imponerande att titta p\u00e5. Vid flera tillf\u00e4llen stannade fordonet i en korsning och gjorde sedan ett nytt beslut. I ett fall identifierade den korrekt indikatorn "ingen t\u00e4nd p\u00e5 r\u00f6d" och v\u00e4ntade tills den gr\u00f6na lampan. Men n\u00e4r det var lagligt blev det r\u00e4tt p\u00e5 r\u00f6tt n\u00e4r det fanns plats.<\/p>\n

N\u00e4r vi n\u00e5dde de tv\u00e5 destinationsparkeringarna identifierade den en tom plats och parkerade sig sj\u00e4lv genom att backa in i utrymmet. Ambarella-teamet l\u00e4t mig veta att fordonets AI i princip v\u00e4ljer en plats slumpm\u00e4ssigt, utan n\u00e5gon riktig rim eller anledning. Det verkade bra i den milj\u00f6 vi testade eftersom alla parkeringsplatser l\u00e5g n\u00e5gorlunda n\u00e4ra en entr\u00e9. Men det kanske inte \u00e4r s\u00e5 bra i till exempel en livsmedelsbutik, d\u00e4r bilen kanske v\u00e4ljer en plats l\u00e5ngt fr\u00e5n byggnaden.<\/p>\n

Bilen k\u00f6rde som en ton\u00e5ring<\/h2>\n

\"Jag<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

S\u00e5 vi lyckades k\u00f6ra till en annan parkeringsplats, parkera, sedan \u00e5terv\u00e4nda och parkera igen. Och bilen navigerade till och med stoppljus, gatan sammanfogar och g\u00e5r in p\u00e5 eller l\u00e4mnar huvudv\u00e4gen till parkeringsplatsen. Men du kanske undrar hur bra det, ja, k\u00f6rde.<\/p>\n

Den n\u00e4rmaste liknelsen jag kan komma p\u00e5 \u00e4r att den hade samma skicklighet som en ton\u00e5ring som l\u00e4rde sig att k\u00f6ra bil. Vilket jag antar \u00e4r imponerande men det k\u00e4ndes inte alltid s\u00e5. Varje sv\u00e4ng var lite f\u00f6r sn\u00e4v, varje acceleration eller broms var f\u00f6r snabb. Det k\u00e4ndes \u00e4rligt talat som en os\u00e4ker ton\u00e5ring som fortfarande f\u00f6rs\u00f6ker bem\u00e4stra s\u00e4kra filbyten och bromsstr\u00e4ckor. Med ett undantag \u2014 parkeringsjobbet. F\u00f6r att parkera valde bilen att utf\u00f6ra en trepunktsv\u00e4ng och tillbaka in i utrymmet. Och f\u00f6rresten, det gjorde det smidigt \u00e4ven n\u00e4r ett g\u00e4ng m\u00e4nniskor tr\u00e4ngdes p\u00e5 platsen bredvid bilens destination.<\/p>\n

I teorin, n\u00e4r Ambarella l\u00e5ter bilen k\u00f6ra sig sj\u00e4lv mer, kommer den att bli b\u00e4ttre och b\u00e4ttre p\u00e5 vad den g\u00f6r. Andra outfits som Waymo kan ge en smidigare k\u00f6rning, men jag har inte \u00e5kt i en f\u00f6r att vara s\u00e4ker. Och i r\u00e4ttvisans namn \u00e4r Amberellas prim\u00e4ra fokus h\u00e5rdvaran bakom sj\u00e4lvk\u00f6rning, och allt jag s\u00e5g tyder p\u00e5 att den \u00e4r mer \u00e4n kapabel att f\u00e5 jobbet gjort.<\/p>\n

Men jag skulle vara f\u00f6rsumlig om jag inte n\u00e4mnde de tv\u00e5 tillf\u00e4llena d\u00e5 v\u00e5r s\u00e4kerhetsf\u00f6rare ingrep. Vid det f\u00f6rsta tillf\u00e4llet kunde jag inte s\u00e4ga s\u00e4kert att bilen "misslyckades" och ingripande kr\u00e4vdes. Vi k\u00f6rde l\u00e4ngs v\u00e4gen och ett annat fordon k\u00f6rde ut fr\u00e5n en parkeringsplats precis framf\u00f6r oss med absolut inget utrymme \u00f6ver. Den f\u00f6raren gjorde ett allvarligt bed\u00f6mningsfel, och vi kunde definitivt ha tr\u00e4ffat dem.<\/p>\n