{"id":203561,"date":"2022-04-28T17:21:00","date_gmt":"2022-04-28T14:21:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=203561"},"modified":"2022-04-28T21:05:13","modified_gmt":"2022-04-28T18:05:13","slug":"denna-tentakelliknande-robotarm-anvaender-magneter-foer-att-roera-sig-inte-motorer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/denna-tentakelliknande-robotarm-anvaender-magneter-foer-att-roera-sig-inte-motorer\/","title":{"rendered":"Denna tentakelliknande robotarm anv\u00e4nder magneter f\u00f6r att r\u00f6ra sig, inte motorer"},"content":{"rendered":"\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion och Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Ungef\u00e4r som konst, imiterar vetenskapen ocks\u00e5 livet. I det h\u00e4r fallet byggde n\u00e5gra smarta forskare en fascinerande robotarm<\/a> som ser ut och r\u00f6r sig som en bl\u00e4ckfisks tentakel. Den kollapsar n\u00e4stan platt och kan str\u00e4cka ut sig f\u00f6r att n\u00e5 saker l\u00e5ngt bort fr\u00e5n basen. Men du kommer att bli f\u00f6rv\u00e5nad \u00f6ver hur det r\u00f6r sig s\u00e5.<\/p>\n

Den nya robotens design och r\u00f6relse beskrivs i en nyligen publicerad artikel i tidskriften PNAS<\/a>. De som arbetade med att skapa den diskuterar sin inspiration \u2013 och bl\u00e4ckfisk \u2013 och hur de anv\u00e4nder ett magnetf\u00e4lt, origamiliknande veck och ett mjukt exoskelett \u00f6ver flera segment f\u00f6r att ge armen dess unika, m\u00e5ngsidiga utseende och r\u00f6relsef\u00f6rm\u00e5ga.<\/p>\n

Ruike Renee Zhao, bitr\u00e4dande professor i maskinteknik vid Stanford University och medf\u00f6rfattare p\u00e5 tidningen, sa till Popular Science<\/a>: "Med bl\u00e4ckfisken \u00e4r dess nervsystem faktiskt bel\u00e4get i armarna. Vad vi g\u00f6r h\u00e4r \u00e4r att efterlikna ett mycket intelligent armsystem. Eftersom dess arm \u00e4r s\u00e5 m\u00e5ngsidig att den kan ha hundratals, tusentals olika r\u00f6relser f\u00f6r att interagera med f\u00f6rem\u00e5l."<\/p>\n

Inom varje enskild arm hittar du en rad sm\u00e5 segment. Inom varje segment finns tv\u00e5 hexagonala mjuka silikonplattor som var och en \u00e4r inb\u00e4ddade med magnetiska partiklar och lutande plastpaneler som utg\u00f6r robotens ikoniska origamim\u00f6nster. Det m\u00f6nstret, i synnerhet, kallas Kresling-m\u00f6nster, ett som \u00e4r utformat f\u00f6r att str\u00e4cka, komprimera och vrida n\u00e4r det drar ihop sig och f\u00f6rl\u00e4ngs.<\/p>\n

\"Denna<\/a><\/p>\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion och Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Zhao och robotens andra skapare hoppas att den ska hitta sin till\u00e4mpning i den biomedicinska v\u00e4rlden. Helst skulle den kunna anv\u00e4ndas f\u00f6r att hj\u00e4lpa till vid minimalt invasiva medicinska procedurer som kateter eller inf\u00f6rande av andningsslang.<\/p>\n

Den unika roboten fj\u00e4rrstyrs genom att man\u00f6vrera ett starkt magnetf\u00e4lt och ett externt magnetiskt st\u00e4lldon. N\u00e4r teamet av forskare byggde och testade armen byggde de ett tredimensionellt magnetf\u00e4lt runt den. De fick det att r\u00f6ra sig genom att \u00e4ndra riktningen p\u00e5 f\u00e4ltet runt armen, och till och med f\u00e5 det att r\u00f6ra sig och b\u00f6jas genom att skapa vridmoment f\u00f6r att driva de mindre segmenten (och finjustera dess r\u00f6relser). De kan till och med styra vilka delar av armb\u00f6jningen och vilka som f\u00f6rblir hoptryckta eller str\u00e4ckta rakt fram.<\/p>\n

Zhao och teamet sa att allt med armen \u00e4r anpassningsbart, som dess storlek, segmentkvantitet, materialsammans\u00e4ttning och magnetiseringsstyrka. Detta g\u00f6r det \u00e4nnu l\u00e4ttare att ta till massproduktion f\u00f6r anv\u00e4ndning i den medicinska v\u00e4rlden (eller n\u00e5gon annanstans). Det \u00e4r en smart uppfinning som s\u00e4kerligen kommer att hj\u00e4lpa i flera branscher. Du kan kolla in n\u00e5gra GIF:er och korta videor av de vetenskapliga testerna h\u00e4r p\u00e5 PNAS<\/a>.<\/p>\n

via popul\u00e4rvetenskap<\/a><\/p>\n

Inspelningsk\u00e4lla: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ungef\u00e4r som konst, imiterar vetenskapen ocks\u00e5 livet. I det h\u00e4r fallet byggde n\u00e5gra smarta forskare en fascinerande robotarm som ser ut och r\u00f6r sig som en bl\u00e4ckfisks tentakel. Den kollapsar n\u00e4stan platt och kan str\u00e4cka ut sig f\u00f6r att n\u00e5 saker l\u00e5ngt bort fr\u00e5n basen. Men du kommer att bli f\u00f6rv\u00e5nad \u00f6ver hur det r\u00f6r sig s\u00e5.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":187774,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-203561","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/203561","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=203561"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/203561\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/187774"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=203561"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=203561"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=203561"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}