{"id":201117,"date":"2022-04-28T16:52:00","date_gmt":"2022-04-28T13:52:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=201117"},"modified":"2022-04-28T18:26:17","modified_gmt":"2022-04-28T15:26:17","slug":"este-braco-robotico-semelhante-a-um-tentaculo-usa-imas-para-se-mover-nao-motores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pt-pt\/este-braco-robotico-semelhante-a-um-tentaculo-usa-imas-para-se-mover-nao-motores\/","title":{"rendered":"Este bra\u00e7o rob\u00f3tico semelhante a um tent\u00e1culo usa \u00edm\u00e3s para se mover, n\u00e3o motores"},"content":{"rendered":"\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion e Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Assim como a arte, a ci\u00eancia tamb\u00e9m imita a vida. Neste caso, alguns cientistas inteligentes constru\u00edram um bra\u00e7o rob\u00f3tico<\/a> fascinante que se parece e se move como o tent\u00e1culo de um polvo. Ele colapsa quase plano e pode se esticar para alcan\u00e7ar coisas distantes de sua base. Mas voc\u00ea ficar\u00e1 surpreso com a forma como ele se move assim.<\/p>\n

O design e o movimento do novo rob\u00f4 foram detalhados em um artigo publicado recentemente na revista PNAS<\/a>. Aqueles que trabalharam na cria\u00e7\u00e3o discutem sua inspira\u00e7\u00e3o \u2013 e polvo \u2013 e como eles usam um campo magn\u00e9tico, dobras semelhantes a origami e um exoesqueleto macio em v\u00e1rios segmentos para dar ao bra\u00e7o sua apar\u00eancia \u00fanica e vers\u00e1til e capacidade de movimento.<\/p>\n

Ruike Renee Zhao, professor assistente de engenharia mec\u00e2nica da Universidade de Stanford e coautor do artigo, disse \u00e0 Popular Science<\/a>: “Com o polvo, seu sistema nervoso est\u00e1 localizado em seus bra\u00e7os. O que estamos fazendo aqui \u00e9 imitar um sistema de bra\u00e7o altamente inteligente. Como seu bra\u00e7o \u00e9 t\u00e3o vers\u00e1til, pode ter centenas, milhares de movimentos diferentes para interagir com objetos."<\/p>\n

Dentro de cada bra\u00e7o individual, voc\u00ea encontrar\u00e1 uma s\u00e9rie de pequenos segmentos. Dentro de cada segmento, existem duas placas hexagonais de silicone macio, cada uma com part\u00edculas magn\u00e9ticas e pain\u00e9is de pl\u00e1stico inclinados que comp\u00f5em o ic\u00f4nico padr\u00e3o de origami do rob\u00f4. Esse padr\u00e3o, em particular, \u00e9 chamado de Padr\u00e3o de Kresling, projetado para esticar, comprimir e torcer \u00e0 medida que se contrai e alonga.<\/p>\n

\"Este<\/a><\/p>\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion e Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Zhao e outros criadores do rob\u00f4 esperam que ele encontre sua aplica\u00e7\u00e3o no mundo biom\u00e9dico. Idealmente, poderia ser usado para auxiliar em procedimentos m\u00e9dicos minimamente invasivos, como inser\u00e7\u00e3o de cateter ou tubo de respira\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

O rob\u00f4 exclusivo \u00e9 operado remotamente manipulando um campo magn\u00e9tico forte e um atuador magn\u00e9tico externo. Enquanto a equipe de cientistas estava construindo e testando o bra\u00e7o, eles constru\u00edram um campo magn\u00e9tico tridimensional em torno dele. Eles conseguiram que ele se movesse mudando a dire\u00e7\u00e3o do campo ao redor do bra\u00e7o e at\u00e9 mesmo o fazendo se mover e dobrar criando torque para acionar os segmentos menores (e ajustar seus movimentos). Eles podem at\u00e9 controlar quais partes do bra\u00e7o se dobram e quais ficam comprimidas ou esticadas para a frente.<\/p>\n

Zhao e a equipe disseram que tudo no bra\u00e7o \u00e9 personaliz\u00e1vel, como tamanho, quantidade de segmentos, composi\u00e7\u00e3o do material e for\u00e7a de magnetiza\u00e7\u00e3o. Isso facilita ainda mais a produ\u00e7\u00e3o em massa para uso no mundo m\u00e9dico (ou em qualquer outro lugar). \u00c9 uma inven\u00e7\u00e3o inteligente que certamente ajudar\u00e1 em v\u00e1rios setores. Voc\u00ea pode conferir alguns GIFs e v\u00eddeos curtos dos testes cient\u00edficos aqui no PNAS<\/a>.<\/p>\n

via Ci\u00eancia Popular<\/a><\/p>\n

Fonte de grava\u00e7\u00e3o: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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