{"id":201008,"date":"2022-04-26T10:47:00","date_gmt":"2022-04-26T07:47:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=201008"},"modified":"2022-04-26T12:53:21","modified_gmt":"2022-04-26T09:53:21","slug":"alguem-fez-um-robo-garcom-raspberry-pi-e-voce-tambem-pode-construir-um","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pt-pt\/alguem-fez-um-robo-garcom-raspberry-pi-e-voce-tambem-pode-construir-um\/","title":{"rendered":"Algu\u00e9m fez um rob\u00f4 gar\u00e7om Raspberry Pi e voc\u00ea tamb\u00e9m pode construir um"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/ljubljana-slovenia-march-8-2021-photo-1936390108\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">goodcat \/ Shutterstock. com<\/a><\/p>\n<p>O que voc\u00ea faz se estiver entediado, tiver um Raspberry Pi e um bra\u00e7o rob\u00f3tico impresso em 3D sem controlador? Por que fazer um bra\u00e7o rob\u00f3tico que pode servir bebidas, \u00e9 claro! Um intr\u00e9pido f\u00e3 de Pi fez exatamente isso e depois fez algo ainda melhor. Eles postaram o c\u00f3digo para que voc\u00ea possa construir um tamb\u00e9m.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/raspberry_pi\/comments\/nzomfh\/roboarm_controlled_by_ps4_joystick_and_rpi_zero\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">No Reddit<\/a>, o usu\u00e1rio dr2mod explicou que eles tinham todas as pe\u00e7as dispon\u00edveis para fazer um controlador de bra\u00e7o, incluindo pe\u00e7as de bra\u00e7os de rob\u00f4 impressas em 3D. Mas, por si s\u00f3, isso n\u00e3o faz muito. Ao reunir um Raspberry Pi Zero, um Servo Driver HAT para Raspberry Pi, quatro servos HD-1900A e um PS4 Controller, eles criaram um bra\u00e7o rob\u00f3tico control\u00e1vel.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/howtogeek.inform.click\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-187930-623fb0ecd7065.jpg\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/howtogeek.inform.click\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-187930-623fb0ecd7065.jpg\" alt=\"Algu\u00e9m fez um rob\u00f4 gar\u00e7om Raspberry Pi e voc\u00ea tamb\u00e9m pode construir um\"><\/a><\/p>\n<p>dr2mod<\/p>\n<p>No v\u00eddeo da prova de trabalho, voc\u00ea pode v\u00ea-los testando pegar um canudo e coloc\u00e1-lo em um copo, e funciona surpreendentemente bem. E ok, h\u00e1 muito mais em servir as mesas do que fornecer canudos; isso ainda \u00e9 um come\u00e7o. Imagine as outras coisas que voc\u00ea poderia pegar com este bra\u00e7o! Como l\u00e1pis! Ou marcadores!<\/p>\n<p>Na verdade, voc\u00ea tamb\u00e9m n\u00e3o precisa imaginar. Se voc\u00ea quiser construir isso sozinho, pode gra\u00e7as ao dr2mod fornecer todo o <a href=\"https:\/\/github.com\/dr-mod\/robot-claw\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">c\u00f3digo no GitHub<\/a> e um link para os <a href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:1015238\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">arquivos de impress\u00e3o 3D<\/a> para o bra\u00e7o do rob\u00f4. Voc\u00ea ter\u00e1 que obter seu pr\u00f3prio <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/products\/raspberry-pi-zero\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Raspberry Pi<\/a>, Hat e servos, mas ei, as melhores coisas exigem um pouco de trabalho.<\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Fonte de grava\u00e7\u00e3o:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O que voc\u00ea faz se estiver entediado, tiver um Raspberry Pi e um bra\u00e7o rob\u00f3tico impresso em 3D sem controlador? Por que fazer um bra\u00e7o rob\u00f3tico que pode servir bebidas, \u00e9 claro! Um intr\u00e9pido f\u00e3 de Pi fez exatamente isso e depois fez algo ainda melhor. 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