{"id":223379,"date":"2022-10-29T09:28:00","date_gmt":"2022-10-29T06:28:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=223379"},"modified":"2022-10-29T09:29:26","modified_gmt":"2022-10-29T06:29:26","slug":"przejechalem-sie-samodzielnym-samochodem-i-nie-umarlem","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/przejechalem-sie-samodzielnym-samochodem-i-nie-umarlem\/","title":{"rendered":"Przejecha\u0142em si\u0119 samodzielnym samochodem (i nie umar\u0142em)"},"content":{"rendered":"\n

Ambarella<\/p>\n

Od lat (dekad, je\u015bli liczy\u0107 filmy) obiecywano nam autonomiczne samochody. Wsi\u0105dziesz, usi\u0105dziesz wygodnie i pozwolisz, by samoch\u00f3d wykona\u0142 ca\u0142\u0105 jazd\u0119, podczas gdy Ty b\u0119dziesz si\u0119 relaksowa\u0107 lub popracowa\u0107. Podczas CES<\/a> przejecha\u0142em si\u0119 autonomicznym samochodem i wydaje mi si\u0119, \u017ce obietnica jest bli\u017csza ni\u017c kiedykolwiek. Ale wci\u0105\u017c daleko.<\/p>\n

Nie trzeba daleko szuka\u0107, aby znale\u017a\u0107 firmy obiecuj\u0105ce przysz\u0142o\u015b\u0107 autonomicznych pojazd\u00f3w autonomicznych. Pracuj\u0105 nad tym Waymo, Tesla, GM i inni. W pewnym momencie nawet Uber chcia\u0142 wzi\u0105\u0107 udzia\u0142 w akcji, dop\u00f3ki nie zrezygnowa\u0142 po kilku katastrofalnych wynikach<\/a>.<\/p>\n

Jednak podczas gdy producenci samochod\u00f3w oferuj\u0105 obecnie funkcje wspomagaj\u0105ce kierowc\u0119, takie jak adaptacyjny tempomat i asystent pasa ruchu, \u017caden z nich nie oferuje pe\u0142nej samodzielno\u015bci (tak, nawet \u201eAuto Pilot" Tesli). sam nap\u0119d, i naturalnie skorzysta\u0142em z okazji, gdy Ambarella<\/a> zaoferowa\u0142a mo\u017cliwo\u015b\u0107 odbycia jazdy pr\u00f3bnej ze swoim sprz\u0119tem.<\/p>\n

Samodzielna jazda na poziomach<\/h2>\n

\"Przejecha\u0142em<\/a><\/p>\n

Olivier Le Moal \/ Shutterstock.com<\/p>\n

Zanim przejdziemy do Ambarelli i samej jazdy, konieczne jest poznanie r\u00f3\u017cnic mi\u0119dzy r\u00f3\u017cnymi poziomami autonomicznej jazdy<\/a>. Obecnie dzielimy go na sze\u015b\u0107 sposob\u00f3w, od poziomu zero, kt\u00f3ry jest standardowym samochodem bez mo\u017cliwo\u015bci autonomicznych, do poziomu pi\u0105tego, kt\u00f3ry mo\u017ce w pe\u0142ni samodzielnie je\u017adzi\u0107 w ka\u017cdych warunkach. Wi\u0119kszo\u015b\u0107 samochod\u00f3w poruszaj\u0105cych si\u0119 po drogach, kt\u00f3re obecnie maj\u0105 jakiekolwiek mo\u017cliwo\u015bci autonomiczne, jest na poziomie drugim, kt\u00f3ry mo\u017ce pom\u00f3c dzi\u0119ki takim funkcjom, jak asystent utrzymania pasa ruchu lub aktywny tempomat. Ale na poziomie drugim nadal potrzebujesz r\u0105k na kierownicy i wzroku przez ca\u0142y czas.<\/p>\n

\u015awi\u0119tym Graalem w tej chwili jest samodzielno\u015b\u0107 czwartego poziomu. Na tym poziomie samoch\u00f3d mo\u017ce w pe\u0142ni sam si\u0119 prowadzi\u0107: to znaczy podejmowa\u0107 wszystkie decyzje zwi\u0105zane z kierowaniem, przyspieszaniem, hamowaniem i kierowaniem w okre\u015blonych warunkach. Niekt\u00f3re z tych \u201ewarunk\u00f3w” sprowadzaj\u0105 si\u0119 jednak do pogody: poziom czwarty prawdopodobnie nie zadzia\u0142a, je\u015bli na przyk\u0142ad pada mocno lub pada \u015bnieg. I musisz znajdowa\u0107 si\u0119 na obszarze geoogrodzonym, ale przy czystym niebie, poziom czwarty pozwoli ci zdj\u0105\u0107 r\u0119ce z kierownicy i oderwa\u0107 wzrok od drogi.<\/p>\n

To etap, kt\u00f3ry testowa\u0142em \u2013 samoch\u00f3d, kt\u00f3ry pr\u00f3bowa\u0142 podejmowa\u0107 wszystkie decyzje. Ale ze wzgl\u0119d\u00f3w prawnych i bezpiecze\u0144stwa za kierownic\u0105 siedzia\u0142 kierowca, gotowy do przej\u0119cia w razie potrzeby. I jak si\u0119 okaza\u0142o, by\u0142oby to konieczne. Dwa razy. Wi\u0119cej o tym za chwil\u0119.<\/p>\n

Samojezdny samoch\u00f3d<\/h2>\n

\"Przejecha\u0142em<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

By\u0107 mo\u017ce s\u0142ysza\u0142e\u015b o Waymo, firmie samojezdnej Google, i prawie na pewno wiesz o wysi\u0142kach Tesli w bran\u017cy. Ale nie przejecha\u0142em si\u0119 \u017cadnym z tych samochod\u00f3w. Zamiast tego jecha\u0142em mocno zmodyfikowanym samochodem z osprz\u0119tem zaprojektowanym przez Ambarell\u0119. Ta firma specjalizuje si\u0119 w procesorach obrazu, kt\u00f3re mog\u0105 identyfikowa\u0107 ludzi, samochody i nie tylko.<\/p>\n

Chocia\u017c wiele urz\u0105dze\u0144 \u2014 takich jak inteligentne aparaty \u2014 obiecuje tak\u0105 mo\u017cliwo\u015b\u0107, wi\u0119kszo\u015b\u0107 z nich do wykonania zadania polega na chmurze. Ambarella nie skupia si\u0119 na chmurze. Zamiast tego specjalizuje si\u0119 w aplikacji \u201ekraw\u0119dziowej”, kt\u00f3ra wykonuje ca\u0142\u0105 identyfikacj\u0119 lokalnie. Wykonuj\u0105c zadanie lokalnie, Ambarella mo\u017ce radykalnie przyspieszy\u0107 wyniki, co w poruszaj\u0105cym si\u0119 poje\u017adzie jest niezwykle wa\u017cne. Firma zaczyna\u0142a od kamer samochodowych, a jej procesory znajdziesz w kamerach Nextbase i nie tylko.<\/p>\n

W przesz\u0142o\u015bci wykonanie ca\u0142ego tego przetwarzania wymaga\u0142o wielu procesor\u00f3w, co zwi\u0119ksza\u0142o wymagania dotycz\u0105ce zasob\u00f3w, takich jak miejsce na sprz\u0119t, ch\u0142odzenie i zu\u017cycie energii. Na targach CES 2022 Ambarella zaprezentowa\u0142a nowy SoC CV3 AI (system na chipie), kt\u00f3ry mo\u017ce osi\u0105gn\u0105\u0107 wi\u0119cej przy mniejszej ilo\u015bci sprz\u0119tu. Firma skar\u017cy si\u0119, \u017ce pojedynczy chip mo\u017ce zarz\u0105dza\u0107 zadaniami samonap\u0119dzaj\u0105cymi si\u0119 poziomu 4, w kt\u00f3rych w przesz\u0142o\u015bci wymagane by\u0142o wiele chip\u00f3w.<\/p>\n

Niestety, jest za wcze\u015bnie na testowanie z tym sprz\u0119tem, wi\u0119c samoch\u00f3d autonomiczny, kt\u00f3rym je\u017adzi\u0142em, korzysta\u0142 z systemu \u201emultichip” poprzedniej generacji. Na g\u00f3rze pojazdu i po bokach widzia\u0142em sporo kamer i system\u00f3w radarowych, a wewn\u0105trz mie\u015bci\u0142o si\u0119 kilka monitor\u00f3w.<\/p>\n

Niekt\u00f3re z tych monitor\u00f3w by\u0142y na moj\u0105 korzy\u015b\u0107; dali mi pogl\u0105d na to, co samoch\u00f3d \u201ewidzia\u0142” i jak identyfikowa\u0142 ludzi, przedmioty i sam\u0105 drog\u0119. Ale jeden dodatkowy monitor wygl\u0105da\u0142 i s\u0142u\u017cy\u0142 jako cyfrowe \u201elusterko wsteczne”. Widok, kt\u00f3ry dawa\u0142, wydawa\u0142 si\u0119 bardziej warto\u015bciowy ni\u017c tradycyjne lusterko kontrolne obok niego. W cyfrowej wersji mog\u0142em zobaczy\u0107, co dzieje si\u0119 za nami.<\/p>\n

Przeja\u017cd\u017cka wok\u00f3\u0142 bloku<\/h2>\n

\"Przejecha\u0142em<\/a><\/p>\n

Wi\u0119c jak min\u0119\u0142a jazda? C\u00f3\u017c, troch\u0119 za kr\u00f3tki z koniecznych powod\u00f3w. By\u0142em na CES, mia\u0142em inne spotkania i bez w\u0105tpienia Ambarella mia\u0142a innych dziennikarzy czekaj\u0105cych na przeja\u017cd\u017ck\u0119. Pojechali\u015bmy na przeja\u017cd\u017ck\u0119 mniej wi\u0119cej wok\u00f3\u0142 bloku. Zatrzymali\u015bmy si\u0119 w po\u0142owie drogi, zaparkowali\u015bmy, a potem wr\u00f3cili\u015bmy. To by\u0142o oko\u0142o 15 minut jazdy. Aby odby\u0107 podr\u00f3\u017c, jeden z przedstawicieli Ambarelli pod\u0142\u0105czy\u0142 adres do monitora dotykowego, a samoch\u00f3d zaplanowa\u0142 tras\u0119. Pomy\u015bl o tym jak o GPS, tylko samoch\u00f3d mo\u017ce pod\u0105\u017ca\u0107 za w\u0142asnymi wskaz\u00f3wkami.<\/p>\n

Pocz\u0105tkowo monitory by\u0142y troch\u0119 trudne do zrozumienia. Ale to dlatego, \u017ce samoch\u00f3d wygenerowa\u0142 map\u0119 swojego otoczenia w czasie rzeczywistym, na terenie parkingu. Szybko uzyska\u0142 uk\u0142ad i zobaczy\u0142em oznaczone miejsca parkingowe, zaparkowane pojazdy, pieszych i nie tylko. Ale oznaczenia cz\u0119sto skaka\u0142y; to nie by\u0142 stabilny widok. Mimo to ciekawie by\u0142o zobaczy\u0107, jak samoch\u00f3d zasadniczo mapuje sw\u00f3j obszar podczas jazdy.<\/p>\n

Kiedy dotarli\u015bmy do skrzy\u017cowania, aby wjecha\u0107 na drog\u0119, samoch\u00f3d zauwa\u017cy\u0142 punkt wjazdu, zauwa\u017cy\u0142 \u015bwiat\u0142a stopu i us\u0142ucha\u0142. W ko\u0144cu zdecydowa\u0142 si\u0119 skr\u0119ci\u0107 na drog\u0119 i wtedy zmieni\u0142 si\u0119 widok na monitorach. Ambarella mia\u0142a wst\u0119pnie za\u0142adowane mapy drogi, co u\u0142atwia\u0142o prac\u0119 samochodu.<\/p>\n

Gdy jechali\u015bmy, samoch\u00f3d szybko i dok\u0142adnie oznaczy\u0142 rozdzielacze pas\u00f3w, gdzie chodnik styka\u0142 si\u0119 z drog\u0105, pieszymi, innymi pojazdami i nie tylko. Odnotowywa\u0142 skrzy\u017cowania i punkty postoju oraz okre\u015bla\u0142, co robi\u0107. Samoch\u00f3d zatrzyma\u0142 si\u0119 na czerwonym i jecha\u0142 dalej przez zielony, ale to kraw\u0119dzie obudowy robi\u0142y wra\u017cenie. Wielokrotnie pojazd zatrzymywa\u0142 si\u0119 na skrzy\u017cowaniu, a nast\u0119pnie podejmowa\u0142 nowe decyzje. W jednym przypadku poprawnie zidentyfikowa\u0142 wska\u017anik \u201ebraku w\u0142\u0105czania czerwonego” i czeka\u0142 na zielone \u015bwiat\u0142o. Ale kiedy by\u0142o to legalne, skr\u0119ca\u0142o w prawo, gdy by\u0142o miejsce.<\/p>\n

Kiedy dotarli\u015bmy do dw\u00f3ch parking\u00f3w docelowych, zidentyfikowa\u0142 puste miejsce i zaparkowa\u0142 si\u0119, cofaj\u0105c si\u0119 w przestrze\u0144. Za\u0142oga Ambarelli poinformowa\u0142a mnie, \u017ce sztuczna inteligencja pojazdu zasadniczo wybiera miejsce losowo, bez \u017cadnego \u0142adu i sk\u0142adu. Wydawa\u0142o si\u0119 to w porz\u0105dku w testowanym przez nas otoczeniu, poniewa\u017c wszystkie miejsca parkingowe znajdowa\u0142y si\u0119 do\u015b\u0107 blisko wej\u015bcia. Ale to mo\u017ce nie by\u0107 tak dobre, powiedzmy, w sklepie spo\u017cywczym, gdzie samoch\u00f3d mo\u017ce wybra\u0107 lokalizacj\u0119 z dala od budynku.<\/p>\n

Samoch\u00f3d jecha\u0142 jak nastolatek<\/h2>\n

\"Przejecha\u0142em<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

Uda\u0142o nam si\u0119 wi\u0119c podjecha\u0107 na inny parking, zaparkowa\u0107, a potem wr\u00f3ci\u0107 i zaparkowa\u0107 ponownie. Samoch\u00f3d porusza\u0142 si\u0119 nawet po \u015bwiat\u0142ach stopu, skrzy\u017cowaniach ulic i wje\u017cd\u017caniu lub wyje\u017cd\u017caniu z g\u0142\u00f3wnej drogi na parking. Ale mo\u017cesz si\u0119 zastanawia\u0107, jak dobrze je\u017adzi\u0142o.<\/p>\n

Najbli\u017csza analogia, jak\u0105 mog\u0119 sobie wyobrazi\u0107, to poziom umiej\u0119tno\u015bci nastolatka ucz\u0105cego si\u0119 jazdy. Co, jak s\u0105dz\u0119, robi wra\u017cenie, ale nie zawsze tak si\u0119 czu\u0142em. Ka\u017cdy zakr\u0119t by\u0142 troch\u0119 za ciasny, ka\u017cde przyspieszenie lub hamowanie by\u0142o zbyt szybkie. Naprawd\u0119 czu\u0142em si\u0119 jak niepewny nastolatek, kt\u00f3ry wci\u0105\u017c pr\u00f3buje opanowa\u0107 bezpieczn\u0105 zmian\u0119 pasa i drog\u0119 hamowania. Z jednym wyj\u0105tkiem \u2013 praca na parkingu. Aby zaparkowa\u0107, samoch\u00f3d zdecydowa\u0142 si\u0119 wykona\u0107 trzypunktowy skr\u0119t i z powrotem w przestrze\u0144. I na Boga, zrobi\u0142o to p\u0142ynnie, nawet gdy t\u0142um ludzi st\u0142oczy\u0142 si\u0119 w miejscu obok miejsca docelowego samochodu.<\/p>\n

Teoretycznie, poniewa\u017c Ambarella pozwala samochodowi na wi\u0119ksz\u0105 jazd\u0119, b\u0119dzie stawa\u0107 si\u0119 coraz lepszy w tym, co robi. Inne stroje, takie jak Waymo, mog\u0105 zapewnia\u0107 p\u0142ynniejsz\u0105 jazd\u0119, ale na pewno nie je\u017adzi\u0142em w jednym. I szczerze m\u00f3wi\u0105c, g\u0142\u00f3wnym celem Amberelli jest sprz\u0119t odpowiedzialny za samodzieln\u0105 jazd\u0119, a wszystko, co widzia\u0142em, sugeruje, \u017ce jest wi\u0119cej ni\u017c zdolny do wykonania pracy.<\/p>\n

Ale by\u0142bym niedba\u0142y, gdybym nie wspomnia\u0142 o dw\u00f3ch przypadkach, w kt\u00f3rych interweniowa\u0142 nasz kierowca bezpiecze\u0144stwa. Za pierwszym razem nie mog\u0142em powiedzie\u0107 na pewno, \u017ce samoch\u00f3d \u201ezawi\u00f3d\u0142” i konieczna by\u0142a interwencja. Jechali\u015bmy drog\u0105, a inny pojazd wyjecha\u0142 z parkingu bezpo\u015brednio przed nami, nie maj\u0105c absolutnie \u017cadnego miejsca do stracenia. Ten kierowca pope\u0142ni\u0142 powa\u017cny b\u0142\u0105d w ocenie i na pewno mogli\u015bmy w niego trafi\u0107.<\/p>\n