{"id":201107,"date":"2022-04-28T17:28:00","date_gmt":"2022-04-28T14:28:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=201107"},"modified":"2022-04-03T01:01:12","modified_gmt":"2022-04-02T22:01:12","slug":"to-ramie-robota-przypominajace-macki-wykorzystuje-magnesy-do-poruszania-sie-a-nie-silniki","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/to-ramie-robota-przypominajace-macki-wykorzystuje-magnesy-do-poruszania-sie-a-nie-silniki\/","title":{"rendered":"To rami\u0119 robota przypominaj\u0105ce macki wykorzystuje magnesy do poruszania si\u0119, a nie silniki"},"content":{"rendered":"\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion i Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Nauka, podobnie jak sztuka, na\u015bladuje \u017cycie. W tym przypadku kilku sprytnych naukowc\u00f3w zbudowa\u0142o fascynuj\u0105ce rami\u0119 robota,<\/a> kt\u00f3re wygl\u0105da i porusza si\u0119 jak macka o\u015bmiornicy. Zapada si\u0119 prawie p\u0142asko i mo\u017ce si\u0119 rozci\u0105ga\u0107, aby dotrze\u0107 do rzeczy znajduj\u0105cych si\u0119 daleko od podstawy. Ale zdziwisz si\u0119, jak to si\u0119 tak porusza.<\/p>\n

Konstrukcja i ruch nowego robota zosta\u0142y szczeg\u00f3\u0142owo opisane w artykule opublikowanym niedawno w czasopi\u015bmie PNAS<\/a>. Ci, kt\u00f3rzy pracowali nad jego stworzeniem, omawiaj\u0105 swoj\u0105 inspiracj\u0119 \u2013 i o\u015bmiornic\u0119 \u2013 oraz spos\u00f3b, w jaki wykorzystuj\u0105 pole magnetyczne, fa\u0142dy przypominaj\u0105ce origami i mi\u0119kki egzoszkielet w wielu segmentach, aby nada\u0107 ramieniu wyj\u0105tkowy, wszechstronny wygl\u0105d i zdolno\u015b\u0107 ruchu.<\/p>\n

Ruike Renee Zhao, adiunkt in\u017cynierii mechanicznej na Uniwersytecie Stanforda i wsp\u00f3\u0142autor artyku\u0142u, powiedzia\u0142 Popular Science<\/a>: \u201eW przypadku o\u015bmiornicy jej uk\u0142ad nerwowy znajduje si\u0119 w jej ramionach. To, co tutaj robimy, to na\u015bladowanie wysoce inteligentnego systemu ramienia. Poniewa\u017c jego rami\u0119 jest tak wszechstronne, \u017ce mo\u017ce wykonywa\u0107 setki, tysi\u0105ce r\u00f3\u017cnych ruch\u00f3w, aby wchodzi\u0107 w interakcje z przedmiotami".<\/p>\n

W ka\u017cdym ramieniu znajdziesz ci\u0105g ma\u0142ych segment\u00f3w. W ka\u017cdym segmencie znajduj\u0105 si\u0119 dwie sze\u015bciok\u0105tne p\u0142ytki z mi\u0119kkiego silikonu, z kt\u00f3rych ka\u017cda jest osadzona cz\u0105steczkami magnetycznymi i pochylonymi plastikowymi panelami, kt\u00f3re tworz\u0105 kultowy wz\u00f3r origami robota. W szczeg\u00f3lno\u015bci ten wz\u00f3r nazywa si\u0119 wzorem Kreslinga, kt\u00f3ry ma na celu rozci\u0105ganie, \u015bciskanie i skr\u0119canie podczas kurczenia si\u0119 i wyd\u0142u\u017cania.<\/p>\n

\"To<\/a><\/p>\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion i Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Zhao i inni tw\u00f3rcy robota maj\u0105 nadziej\u0119, \u017ce znajdzie on swoje zastosowanie w \u015bwiecie biomedycznym. Idealnie m\u00f3g\u0142by by\u0107 u\u017cywany do pomocy w minimalnie inwazyjnych procedurach medycznych, takich jak wk\u0142adanie cewnika lub rurki oddechowej.<\/p>\n

Unikalny robot jest obs\u0142ugiwany zdalnie poprzez manipulowanie silnym polem magnetycznym i zewn\u0119trznym si\u0142ownikiem magnetycznym. Gdy zesp\u00f3\u0142 naukowc\u00f3w budowa\u0142 i testowa\u0142 rami\u0119, zbudowali wok\u00f3\u0142 niego tr\u00f3jwymiarowe pole magnetyczne. Zmusili go do poruszania si\u0119, zmieniaj\u0105c kierunek pola wok\u00f3\u0142 ramienia, a nawet zmuszali go do poruszania si\u0119 i zginania, wytwarzaj\u0105c moment obrotowy, aby nap\u0119dza\u0107 mniejsze segmenty (i dostraja\u0107 jego ruchy). Mog\u0105 nawet kontrolowa\u0107, kt\u00f3re cz\u0119\u015bci ramienia zginaj\u0105 si\u0119, a kt\u00f3re pozostaj\u0105 \u015bci\u015bni\u0119te lub rozci\u0105gni\u0119te na wprost.<\/p>\n

Zhao i zesp\u00f3\u0142 powiedzieli, \u017ce wszystko w ramieniu mo\u017cna dostosowa\u0107, na przyk\u0142ad jego rozmiar, ilo\u015b\u0107 segment\u00f3w, sk\u0142ad materia\u0142u i si\u0142\u0119 namagnesowania. U\u0142atwia to wprowadzenie do masowej produkcji do u\u017cytku w \u015bwiecie medycznym (lub gdziekolwiek indziej). To sprytny wynalazek, kt\u00f3ry z pewno\u015bci\u0105 pomo\u017ce w wielu bran\u017cach. Mo\u017cesz sprawdzi\u0107 kilka GIF-\u00f3w i kr\u00f3tkie filmy z bada\u0144 naukowych tutaj na PNAS<\/a>.<\/p>\n

przez popularnonaukowe<\/a><\/p>\n

\u0179r\u00f3d\u0142o nagrywania: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Nauka, podobnie jak sztuka, na\u015bladuje \u017cycie. W tym przypadku kilku sprytnych naukowc\u00f3w zbudowa\u0142o fascynuj\u0105ce rami\u0119 robota, kt\u00f3re wygl\u0105da i porusza si\u0119 jak macka o\u015bmiornicy. Zapada si\u0119 prawie p\u0142asko i mo\u017ce si\u0119 rozci\u0105ga\u0107, aby dotrze\u0107 do rzeczy znajduj\u0105cych si\u0119 daleko od podstawy. Ale zdziwisz si\u0119, jak to si\u0119 tak porusza.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":187774,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-201107","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/201107","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=201107"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/201107\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media\/187774"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=201107"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=201107"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=201107"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}