{"id":223256,"date":"2022-10-29T09:41:00","date_gmt":"2022-10-29T06:41:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=223256"},"modified":"2022-10-29T09:41:21","modified_gmt":"2022-10-29T06:41:21","slug":"jai-fait-un-tour-dans-une-voiture-autonome-et-je-ne-suis-pas-mort","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/jai-fait-un-tour-dans-une-voiture-autonome-et-je-ne-suis-pas-mort\/","title":{"rendered":"J’ai fait un tour dans une voiture autonome (et je ne suis pas mort)"},"content":{"rendered":"\n

Ambarella<\/p>\n

Pendant des ann\u00e9es (des d\u00e9cennies, si vous comptez les films), on nous a promis des voitures autonomes. Vous montez, vous asseyez et laissez la voiture faire tout le trajet pendant que vous vous d\u00e9tendez ou travaillez. Au CES<\/a>, j’ai fait un tour dans une voiture autonome, et j’ai l’impression que la promesse est plus proche que jamais. Mais encore loin.<\/p>\n

Il n’est pas n\u00e9cessaire de chercher bien loin pour trouver des entreprises promettant un avenir de v\u00e9hicules autonomes et autonomes. Waymo, Tesla, GM et bien d’autres y travaillent tous. \u00c0 un moment donn\u00e9, m\u00eame Uber a voulu participer \u00e0 l’action jusqu’\u00e0 ce qu’il abandonne apr\u00e8s des r\u00e9sultats d\u00e9sastreux<\/a>.<\/p>\n

Mais alors que les constructeurs automobiles proposent actuellement des fonctionnalit\u00e9s d’assistance \u00e0 la conduite, telles que le r\u00e9gulateur de vitesse adaptatif et l’assistance au maintien de voie, aucun n’offre une conduite autonome compl\u00e8te (oui, pas m\u00eame le "pilote automatique" de Tesla). Il est rare de faire un tour dans une voiture qui peut v\u00e9ritablement conduire lui-m\u00eame, et j’ai naturellement saut\u00e9 sur l’occasion quand Ambarella a<\/a> offert l’opportunit\u00e9 de faire un essai routier avec son mat\u00e9riel.<\/p>\n

Auto-conduite dans les niveaux<\/h2>\n

\"J'ai<\/a><\/p>\n

Olivier Le Moal \/ Shutterstock.com<\/p>\n

Avant d’entrer dans Ambarella et le lecteur lui-m\u00eame, il est essentiel de conna\u00eetre les distinctions entre les diff\u00e9rents niveaux de conduite autonome<\/a>. Nous le divisons actuellement en six mani\u00e8res, du niveau z\u00e9ro, qui est votre voiture standard sans capacit\u00e9s autonomes, au niveau cinq, qui peut \u00eatre enti\u00e8rement autonome dans toutes les conditions. La plupart des voitures sur la route avec des capacit\u00e9s autonomes en ce moment sont de niveau deux, ce qui peut vous aider avec des fonctionnalit\u00e9s telles que l’assistance au maintien de voie ou le r\u00e9gulateur de vitesse actif. Mais au niveau deux, vous avez toujours besoin d’avoir les mains sur le volant et les yeux sur la route \u00e0 tout moment.<\/p>\n

Le Saint Graal pour le moment est la conduite autonome de niveau quatre. \u00c0 ce niveau, une voiture peut se conduire enti\u00e8rement, c’est-\u00e0-dire g\u00e9rer toutes les d\u00e9cisions de direction, d’acc\u00e9l\u00e9ration, de freinage et de conduite dans certaines conditions. Certaines de ces "conditions" d\u00e9pendent cependant de la m\u00e9t\u00e9o: le niveau quatre ne s’engagera probablement pas s’il pleut abondamment ou s’il neige, par exemple. Et vous devez \u00eatre dans une zone g\u00e9o-cl\u00f4tur\u00e9e, mais dans un ciel clair, le niveau quatre vous permettra de ne plus tenir le volant et de ne plus regarder la route.<\/p>\n

C’est l’\u00e9tape que j’ai test\u00e9e – une voiture qui a essay\u00e9 de prendre toutes les d\u00e9cisions. Mais pour des raisons l\u00e9gales et de s\u00e9curit\u00e9, un chauffeur s’est assis derri\u00e8re le volant, pr\u00eat \u00e0 prendre le relais si n\u00e9cessaire. Et il s’est av\u00e9r\u00e9 que ce serait n\u00e9cessaire. Deux fois. Plus sur cela dans un instant.<\/p>\n

La voiture autonome<\/h2>\n

\"J'ai<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

Vous avez peut-\u00eatre entendu parler de Waymo, la soci\u00e9t\u00e9 de conduite autonome de Google, et vous connaissez presque certainement les efforts de Tesla dans l’industrie. Mais je n’ai fait un tour dans aucune de ces voitures. Au lieu de cela, j’ai roul\u00e9 dans une voiture fortement modifi\u00e9e avec du mat\u00e9riel con\u00e7u par Ambarella. Cette soci\u00e9t\u00e9 est sp\u00e9cialis\u00e9e dans les processeurs d’imagerie capables d’identifier les personnes, les voitures, etc.<\/p>\n

Alors que de nombreux appareils, comme les cam\u00e9ras intelligentes, promettent cette capacit\u00e9, la plupart d’entre eux s’appuient sur le cloud pour accomplir la t\u00e2che. Ambarella ne se concentre pas sur le cloud. Au lieu de cela, il se sp\u00e9cialise dans une application \u00abedge\u00bb qui ex\u00e9cute toute l’identification localement. En effectuant la t\u00e2che localement, Ambarella peut acc\u00e9l\u00e9rer consid\u00e9rablement les r\u00e9sultats, ce qui, dans un v\u00e9hicule en mouvement, est extr\u00eamement important. La soci\u00e9t\u00e9 a commenc\u00e9 dans les dashcams, et vous trouverez ses processeurs dans les cam\u00e9ras Nextbase et plus encore.<\/p>\n

Dans le pass\u00e9, l’ex\u00e9cution de tout ce traitement n\u00e9cessitait une multitude de processeurs, ce qui augmentait les besoins en ressources comme l’espace pour le mat\u00e9riel, le refroidissement et la consommation d’\u00e9nergie. Au CES 2022, Ambarella a d\u00e9voil\u00e9 un nouveau SoC CV3 AI (syst\u00e8me sur puce) qui peut accomplir plus avec moins de mat\u00e9riel. La soci\u00e9t\u00e9 se plaint qu’une seule puce peut g\u00e9rer des t\u00e2ches d’auto-conduite de niveau 4 l\u00e0 o\u00f9 plusieurs puces auraient \u00e9t\u00e9 n\u00e9cessaires dans le pass\u00e9.<\/p>\n

H\u00e9las, il est trop t\u00f4t pour tester avec ce mat\u00e9riel, donc la voiture autonome dans laquelle je conduisais utilisait le syst\u00e8me \u00abmulti-puce\u00bb de la g\u00e9n\u00e9ration pr\u00e9c\u00e9dente. Au-dessus du v\u00e9hicule et sur les c\u00f4t\u00e9s, je pouvais voir pas mal de cam\u00e9ras et de syst\u00e8mes radar, et l’int\u00e9rieur abritait plusieurs moniteurs.<\/p>\n

Certains de ces moniteurs \u00e9taient pour moi; ils m’ont donn\u00e9 une vue de ce que la voiture \u00ab\u00a0voyait\u00a0\u00bb et comment elle identifiait les personnes, les objets et la route elle-m\u00eame. Mais un moniteur suppl\u00e9mentaire ressemblait et servait de "r\u00e9troviseur" num\u00e9rique. La vue qu’il offrait semblait plus pr\u00e9cieuse que le miroir d’examen traditionnel \u00e0 c\u00f4t\u00e9. Je pouvais voir plus se passer derri\u00e8re nous dans la version num\u00e9rique.<\/p>\n

Faire le tour du p\u00e2t\u00e9 de maisons<\/h2>\n

\"J'ai<\/a><\/p>\n

Alors comment s’est pass\u00e9 le trajet? Eh bien, un peu court pour des raisons n\u00e9cessaires. J’\u00e9tais au CES, j’avais d’autres rendez-vous, et sans aucun doute Ambarella avait d’autres journalistes qui attendaient pour faire un tour. Nous avons fait plus ou moins le tour du p\u00e2t\u00e9 de maisons. Nous nous sommes arr\u00eat\u00e9s \u00e0 mi-chemin, nous nous sommes gar\u00e9s, puis nous sommes revenus. C’\u00e9tait environ 15 minutes de trajet. Pour effectuer le trajet, l’un des repr\u00e9sentants d’Ambarella a branch\u00e9 une adresse sur un \u00e9cran tactile et la voiture a planifi\u00e9 un chemin. Consid\u00e9rez-le comme un GPS, seule la voiture peut r\u00e9ellement suivre son propre guidage.<\/p>\n

Au d\u00e9but, les moniteurs \u00e9taient un peu difficiles \u00e0 comprendre. Mais c’est parce que la voiture a g\u00e9n\u00e9r\u00e9 une carte de son environnement en temps r\u00e9el, \u00e0 l’int\u00e9rieur du parking. Il a rapidement obtenu une mise en page et j’ai vu des places de stationnement marqu\u00e9es, des v\u00e9hicules gar\u00e9s, des pi\u00e9tons, etc. Mais les marques sautaient beaucoup; ce n’\u00e9tait pas une vue stable. Pourtant, il \u00e9tait int\u00e9ressant de voir la voiture cartographier essentiellement sa zone pendant qu’elle roulait.<\/p>\n

Lorsque nous avons atteint l’intersection pour nous engager sur la route, la voiture a rep\u00e9r\u00e9 le point de fusion, a remarqu\u00e9 le feu rouge et a ob\u00e9i. Finalement, il a choisi de tourner sur la route, et c’est alors que la vue sur les moniteurs a chang\u00e9. Ambarella avait des cartes compl\u00e8tes pr\u00e9charg\u00e9es pour la route, ce qui facilitait le travail de la voiture.<\/p>\n

Au fur et \u00e0 mesure que nous roulions, la voiture marquait rapidement et avec pr\u00e9cision les s\u00e9parateurs de voie, l\u00e0 o\u00f9 le trottoir rencontrait la route, les pi\u00e9tons, les autres v\u00e9hicules, etc. Il notait les intersections et les points d’arr\u00eat et d\u00e9terminait ce qu’il fallait faire. La voiture s’est arr\u00eat\u00e9e au rouge et a continu\u00e9 \u00e0 traverser le vert, mais ce sont les cas extr\u00eames qui \u00e9taient impressionnants \u00e0 regarder. \u00c0 plusieurs reprises, le v\u00e9hicule s’est arr\u00eat\u00e9 \u00e0 une intersection puis a effectu\u00e9 une nouvelle d\u00e9termination. Dans un cas, il a correctement identifi\u00e9 un indicateur \u00abpas d’allumage rouge\u00bb et a attendu jusqu’au feu vert. Mais quand c’\u00e9tait l\u00e9gal, \u00e7a tournait au rouge quand il y avait de la place.<\/p>\n

Lorsque nous avons atteint les deux parkings de destination, il a identifi\u00e9 un emplacement vide et s’est gar\u00e9 en reculant dans l’espace. L’\u00e9quipage d’Ambarella m’a fait savoir que l’IA du v\u00e9hicule choisit essentiellement un endroit au hasard, sans v\u00e9ritable rime ni raison. Cela semblait bien dans le cadre que nous avons test\u00e9 car toutes les places de parking \u00e9taient raisonnablement proches d’une entr\u00e9e. Mais ce n’est peut-\u00eatre pas si bon, par exemple, dans une \u00e9picerie, o\u00f9 la voiture peut choisir un emplacement \u00e9loign\u00e9 du b\u00e2timent.<\/p>\n

La voiture a roul\u00e9 comme un adolescent<\/h2>\n

\"J'ai<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

Nous avons donc r\u00e9ussi \u00e0 conduire jusqu’\u00e0 un autre parking, \u00e0 nous garer, puis \u00e0 revenir et \u00e0 nous garer \u00e0 nouveau. Et la voiture a m\u00eame navigu\u00e9 aux feux stop, aux croisements de rues et \u00e0 l’entr\u00e9e ou \u00e0 la sortie de la route principale pour le parking. Mais vous vous demandez peut-\u00eatre \u00e0 quel point il conduisait bien.<\/p>\n

L’analogie la plus proche \u00e0 laquelle je puisse penser est qu’il avait le niveau de comp\u00e9tence d’un adolescent qui apprend \u00e0 conduire. Ce qui, je suppose, est impressionnant, mais je n’ai pas toujours ressenti cela de cette fa\u00e7on. Chaque virage \u00e9tait un peu trop serr\u00e9, chaque acc\u00e9l\u00e9ration ou freinage \u00e9tait trop rapide. Honn\u00eatement, c’\u00e9tait comme si un adolescent incertain essayait toujours de ma\u00eetriser les changements de voie et les distances de freinage en toute s\u00e9curit\u00e9. \u00c0 une exception pr\u00e8s, le travail de stationnement. Pour se garer, la voiture a choisi d’ex\u00e9cuter un virage en trois points et de revenir dans l’espace. Et bon sang, il l’a fait en douceur m\u00eame lorsqu’un groupe de personnes se pressait \u00e0 c\u00f4t\u00e9 de la destination de la voiture.<\/p>\n

En th\u00e9orie, comme Ambarella laisse la voiture se conduire davantage, elle s’am\u00e9liorera de plus en plus dans ce qu’elle fait. D’autres tenues comme Waymo peuvent offrir une conduite plus douce, mais je n’en ai pas roul\u00e9 pour en \u00eatre s\u00fbr. Et en toute honn\u00eatet\u00e9, l’objectif principal d’Amberella est le mat\u00e9riel derri\u00e8re l’auto-conduite, et tout ce que j’ai vu sugg\u00e8re qu’il est plus que capable de faire le travail.<\/p>\n

Mais je m’en voudrais de ne pas mentionner les deux occasions o\u00f9 notre chauffeur de s\u00e9curit\u00e9 est intervenu. La premi\u00e8re fois, je ne pouvais pas dire avec certitude que la voiture \u00e9tait \u00abtomb\u00e9e en panne\u00bb et qu’une intervention s’imposait. Nous roulions le long de la route et un autre v\u00e9hicule s’est retir\u00e9 d’un parking juste devant nous sans aucune place disponible. Ce conducteur a fait une grave erreur de jugement, et nous aurions certainement pu les frapper.<\/p>\n