{"id":201049,"date":"2022-04-28T17:42:00","date_gmt":"2022-04-28T14:42:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=201049"},"modified":"2022-04-28T21:05:15","modified_gmt":"2022-04-28T18:05:15","slug":"ce-bras-de-robot-en-forme-de-tentacule-utilise-des-aimants-pour-se-deplacer-pas-des-moteurs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/ce-bras-de-robot-en-forme-de-tentacule-utilise-des-aimants-pour-se-deplacer-pas-des-moteurs\/","title":{"rendered":"Ce bras de robot en forme de tentacule utilise des aimants pour se d\u00e9placer, pas des moteurs"},"content":{"rendered":"\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion et Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Tout comme l’art, la science imite aussi la vie. Dans ce cas, des scientifiques intelligents ont construit un bras de robot<\/a> fascinant qui ressemble et se d\u00e9place comme un tentacule de pieuvre. Il s’effondre presque \u00e0 plat et peut s’\u00e9tirer pour atteindre des objets \u00e9loign\u00e9s de sa base. Mais vous serez surpris de voir comment \u00e7a bouge comme \u00e7a.<\/p>\n

La conception et le mouvement du nouveau robot ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9taill\u00e9s dans un article r\u00e9cemment publi\u00e9 dans la revue PNAS<\/a>. Ceux qui ont travaill\u00e9 \u00e0 sa cr\u00e9ation discutent de leur inspiration – et de la pieuvre – et de la fa\u00e7on dont ils utilisent un champ magn\u00e9tique, des plis de type origami et un exosquelette souple sur plusieurs segments pour donner au bras son apparence et sa capacit\u00e9 de mouvement uniques et polyvalentes.<\/p>\n

Ruike Renee Zhao, professeur adjoint de g\u00e9nie m\u00e9canique \u00e0 l’Universit\u00e9 de Stanford et co-auteur de l’article, a d\u00e9clar\u00e9 \u00e0 Popular Science<\/a>: \u00abAvec la pieuvre, son syst\u00e8me nerveux est en fait situ\u00e9 dans ses bras. Ce que nous faisons ici, c’est imiter un syst\u00e8me de bras hautement intelligent. Parce que son bras est si polyvalent qu’il pourrait avoir des centaines, des milliers de mouvements diff\u00e9rents pour interagir avec les objets."<\/p>\n

Dans chaque bras individuel, vous trouverez une cha\u00eene de petits segments. Dans chaque segment, il y a deux plaques hexagonales en silicone souple qui sont chacune incrust\u00e9es de particules magn\u00e9tiques et de panneaux en plastique inclin\u00e9s qui comprennent le motif origami embl\u00e9matique du robot. Ce motif, en particulier, s’appelle le Kresling-Pattern, celui qui est con\u00e7u pour s’\u00e9tirer, se comprimer et se tordre lorsqu’il se contracte et s’allonge.<\/p>\n

\"Ce<\/a><\/p>\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion et Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Zhao et les autres cr\u00e9ateurs du robot esp\u00e8rent qu’il trouvera son application dans le monde biom\u00e9dical. Id\u00e9alement, il pourrait \u00eatre utilis\u00e9 pour faciliter les proc\u00e9dures m\u00e9dicales peu invasives telles que l’insertion d’un cath\u00e9ter ou d’un tube respiratoire.<\/p>\n

Le robot unique est command\u00e9 \u00e0 distance en manipulant un champ magn\u00e9tique puissant et un actionneur magn\u00e9tique externe. Alors que l’\u00e9quipe de scientifiques construisait et testait le bras, ils ont cr\u00e9\u00e9 un champ magn\u00e9tique tridimensionnel autour de celui-ci. Ils l’ont fait bouger en changeant la direction du champ autour du bras, et m\u00eame le faire bouger et se plier en cr\u00e9ant un couple pour entra\u00eener les segments plus petits (et affiner ses mouvements). Ils peuvent m\u00eame contr\u00f4ler quelles parties du bras se plient et lesquelles restent comprim\u00e9es ou \u00e9tir\u00e9es droit devant.<\/p>\n

Zhao et l’\u00e9quipe ont d\u00e9clar\u00e9 que tout ce qui concerne le bras est personnalisable, comme sa taille, la quantit\u00e9 de segments, la composition des mat\u00e9riaux et la force de magn\u00e9tisation. Cela facilite encore plus la production de masse pour une utilisation dans le monde m\u00e9dical (ou ailleurs). C’est une invention intelligente qui ne manquera pas d’aider de multiples industries. Vous pouvez consulter quelques GIF et de courtes vid\u00e9os des tests scientifiques ici sur PNAS<\/a>.<\/p>\n

via la science populaire<\/a><\/p>\n

Source d’enregistrement: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Tout comme l’art, la science imite aussi la vie. Dans ce cas, des scientifiques intelligents ont construit un bras de robot fascinant qui ressemble et se d\u00e9place comme un tentacule de pieuvre. Il s’effondre presque \u00e0 plat et peut s’\u00e9tirer pour atteindre des objets \u00e9loign\u00e9s de sa base. Mais vous serez surpris de voir comment \u00e7a bouge comme \u00e7a.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":187774,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-201049","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/201049","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=201049"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/201049\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/187774"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=201049"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=201049"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=201049"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}