{"id":200933,"date":"2022-04-26T10:30:00","date_gmt":"2022-04-26T07:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=200933"},"modified":"2022-04-03T00:41:10","modified_gmt":"2022-04-02T21:41:10","slug":"quelquun-a-fabrique-un-robot-serveur-raspberry-pi-et-vous-pouvez-en-construire-un-aussi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fr\/quelquun-a-fabrique-un-robot-serveur-raspberry-pi-et-vous-pouvez-en-construire-un-aussi\/","title":{"rendered":"Quelqu&rsquo;un a fabriqu\u00e9 un robot serveur Raspberry Pi et vous pouvez en construire un aussi"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.shutterstock.com\/image-photo\/ljubljana-slovenia-march-8-2021-photo-1936390108\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">bon chat \/ Shutterstock.com<\/a><\/p>\n<p>Que faites-vous si vous vous ennuyez, avez un Raspberry Pi et un bras de robot imprim\u00e9 en 3D sans contr\u00f4leur? Pourquoi faire un bras de robot qui peut servir des boissons, bien s\u00fbr! Un fan intr\u00e9pide de Pi a fait exactement cela, puis a fait quelque chose d&rsquo;encore mieux. Ils ont post\u00e9 le code pour que vous puissiez en cr\u00e9er un aussi.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.reddit.com\/r\/raspberry_pi\/comments\/nzomfh\/roboarm_controlled_by_ps4_joystick_and_rpi_zero\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Sur Reddit<\/a>, l&rsquo;utilisateur dr2mod a expliqu\u00e9 qu&rsquo;il avait toutes les pi\u00e8ces qui tra\u00eenaient pour fabriquer un contr\u00f4leur de bras, y compris des pi\u00e8ces de bras de robot imprim\u00e9es en 3D. Mais tout seul, cela ne fait pas grand-chose. En r\u00e9unissant un Raspberry Pi Zero, un Servo Driver HAT pour Raspberry Pi, quatre servos HD-1900A et un contr\u00f4leur PS4, ils ont cr\u00e9\u00e9 un bras de robot contr\u00f4lable.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/howtogeek.inform.click\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-187930-623fb0ecd7065.jpg\" data-rel=\"lightbox\"><img decoding=\"async\" class=\"SDStudio-light-box-enable SDStudio-editor-tools-md-imp\" src=\"https:\/\/howtogeek.inform.click\/wp-content\/uploads\/2022\/03\/post-187930-623fb0ecd7065.jpg\" alt=\"Quelqu&#039;un a fabriqu\u00e9 un robot serveur Raspberry Pi et vous pouvez en construire un aussi\" ><\/a><\/p>\n<p>dr2mod<\/p>\n<p>Dans la vid\u00e9o de preuve de travail, vous pouvez les voir tester en ramassant une paille et en la pla\u00e7ant dans une tasse, et cela fonctionne \u00e9tonnamment bien. Et d&rsquo;accord, servir des tables ne se limite pas \u00e0 fournir des pailles\u00a0; c&rsquo;est encore un d\u00e9but. Imaginez les autres choses que vous pourriez ramasser avec ce bras\u00a0! Comme des crayons! Ou des marqueurs\u00a0!<\/p>\n<p>Vous n&rsquo;avez pas non plus besoin d&rsquo;imaginer. Si vous voulez le construire vous-m\u00eame, vous pouvez gr\u00e2ce \u00e0 dr2mod fournir tout le <a href=\"https:\/\/github.com\/dr-mod\/robot-claw\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">code sur GitHub<\/a> et un lien vers les <a href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:1015238\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">fichiers d&rsquo;impression 3D<\/a> pour le bras du robot. Vous devrez vous procurer votre propre <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/products\/raspberry-pi-zero\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" class=\"external external_icon\">Raspberry Pi<\/a>, Hat et servos, mais bon, les meilleures choses n\u00e9cessitent un peu de travail.<\/p>\n<p><div id=\"PostUnique_PostSource\" style=\"padding-top: 50px\">Source d&rsquo;enregistrement:  <a target=\"_blank\" rel=\"noopener nofollow\" href=\"\/\/www.reviewgeek.com\" class=\"external external_icon\">www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Que faites-vous si vous vous ennuyez, avez un Raspberry Pi et un bras de robot imprim\u00e9 en 3D sans contr\u00f4leur ? Pourquoi faire un bras de robot qui peut servir des boissons, bien s\u00fbr ! Un fan intr\u00e9pide de Pi a fait exactement cela, puis a fait quelque chose d&rsquo;encore mieux. 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