{"id":225073,"date":"2022-10-29T09:56:00","date_gmt":"2022-10-29T06:56:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=225073"},"modified":"2022-10-29T09:56:13","modified_gmt":"2022-10-29T06:56:13","slug":"ajelin-itse-ajavalla-autolla-enkae-kuollut","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/ajelin-itse-ajavalla-autolla-enkae-kuollut\/","title":{"rendered":"Ajelin itse ajavalla autolla (enk\u00e4 kuollut)"},"content":{"rendered":"\n

Ambarella<\/p>\n

Vuosia (vuosikymmeni\u00e4, jos elokuvia lasketaan) meille on luvattu itseohjautuvia autoja. Nouset sis\u00e4\u00e4n, istut alas ja annat auton tehd\u00e4 kaiken ajon samalla kun rentoudut tai teet t\u00f6it\u00e4. CES<\/a> :ss\u00e4 ajoin itseajavaan autoon, ja tuntuu, ett\u00e4 lupaus on l\u00e4hemp\u00e4n\u00e4 kuin koskaan. Mutta silti kaukana.<\/p>\n

Sinun ei tarvitse etsi\u00e4 kaukaa l\u00f6yt\u00e4\u00e4ksesi yrityksi\u00e4, jotka lupaavat autonomisten itseohjautuvien ajoneuvojen tulevaisuutta. Waymo, Tesla, GM ja muut ty\u00f6skentelev\u00e4t sen parissa. Jossain vaiheessa jopa Uber halusi osallistua toimintaan, kunnes se luovutti tuhoisten tulosten<\/a> j\u00e4lkeen .<\/p>\n

Mutta vaikka autonvalmistajat tarjoavat t\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 kuljettajaa avustavia ominaisuuksia, kuten mukautuvaa vakionopeudens\u00e4\u00e4dint\u00e4 ja kaistanpitoavustusta, mik\u00e4\u00e4n ei tarjoa t\u00e4ytt\u00e4 itseajoa (kyll\u00e4, ei edes Teslan "Auto Pilot"). On harvinaista matkustaa autolla, joka pystyy aidosti. itse ajaa, ja tartuin luonnollisesti tilaisuuteen, kun Ambarella<\/a> tarjosi mahdollisuuden koeajoon laitteistollaan.<\/p>\n

Itse ajaminen tasoilla<\/h2>\n

\"Ajelin<\/a><\/p>\n

Olivier Le Moal \/ Shutterstock.com<\/p>\n

Ennen kuin k\u00e4sittelemme Ambarellaa ja itse ajoa, on t\u00e4rke\u00e4\u00e4 tiet\u00e4\u00e4 erot autonomisen ajon eri tasojen v\u00e4lill\u00e4<\/a>. Jaamme sen t\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 kuuteen tapaan, tasosta nolla, joka on vakioautosi, jolla ei ole autonomisia ominaisuuksia, tasoon viisi, joka voi ajaa t\u00e4ysin itsest\u00e4\u00e4n kaikissa olosuhteissa. Suurin osa tien p\u00e4\u00e4ll\u00e4 olevista autoista, joilla on t\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 autonominen ominaisuus, on tasolla kaksi, mik\u00e4 voi auttaa sinua ominaisuuksien, kuten kaistanpitoavustimen tai aktiivisen vakionopeudens\u00e4\u00e4timen, kanssa. Mutta tasolla kaksi tarvitset silti k\u00e4tesi ratissa ja katseesi tiess\u00e4 aina.<\/p>\n

Graali on t\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 tason nelj\u00e4 itseohjautuvaa. T\u00e4ll\u00e4 tasolla auto voi ajaa t\u00e4ysin itse: eli hoitaa kaikki ohjaus-, kiihdytys-, jarrutus- ja ajop\u00e4\u00e4t\u00f6kset tietyiss\u00e4 olosuhteissa. Jotkut n\u00e4ist\u00e4 "olosuhteista" kuitenkin riippuvat s\u00e4\u00e4st\u00e4: taso nelj\u00e4 ei todenn\u00e4k\u00f6isesti kytkeydy, jos esimerkiksi sataa voimakkaasti tai sataa lunta. Ja sinun on oltava geoaidatulla alueella, mutta kirkkaalla taivaalla taso nelj\u00e4 antaa sinun irrottaa k\u00e4tesi ratista ja katseet pois tiest\u00e4.<\/p>\n

Se on vaihe, jota testasin \u2013 autoa, joka yritti tehd\u00e4 kaikki p\u00e4\u00e4t\u00f6kset. Mutta oikeudellisista ja turvallisuussyist\u00e4 kuljettaja istui ratin takana, valmiina ottamaan tarvittaessa ohjauksen. Ja kuten k\u00e4vi ilmi, se olisi v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4t\u00f6nt\u00e4. Kahdesti. Siit\u00e4 lis\u00e4\u00e4 hetken kuluttua.<\/p>\n

Itseajava auto<\/h2>\n

\"Ajelin<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

Olet ehk\u00e4 kuullut Waymosta, Googlen itseajavasta yrityksest\u00e4, ja tied\u00e4t melkein varmasti Teslan ponnisteluista alalla. Mutta en ajanut kummallakaan noista autoista. Sen sijaan ajoin voimakkaasti muokatulla autolla Ambarellan suunnittelemalla laitteistolla. T\u00e4m\u00e4 yritys on erikoistunut kuvantamisprosessoreihin, jotka voivat tunnistaa ihmiset, autot ja paljon muuta.<\/p>\n

Vaikka monet laitteet \u2013 kuten \u00e4lykamerat \u2013 lupaavat t\u00e4m\u00e4n ominaisuuden, useimmat niist\u00e4 luottavat pilveen teht\u00e4v\u00e4n suorittamisessa. Ambarella ei keskity pilveen. Sen sijaan se on erikoistunut "reuna"-sovellukseen, joka suorittaa kaiken tunnistuksen paikallisesti. Suorittamalla teht\u00e4v\u00e4n paikallisesti Ambarella voi dramaattisesti nopeuttaa tuloksia, mik\u00e4 liikkuvassa ajoneuvossa on uskomattoman t\u00e4rke\u00e4\u00e4. Yritys aloitti kojelautakameroissa, ja sen prosessorit l\u00f6yd\u00e4t Nextbase-kameroista ja muista.<\/p>\n

Aiemmin kaiken k\u00e4sittelyn suorittaminen vaati useita prosessoreita, mik\u00e4 lis\u00e4si resurssivaatimuksia, kuten tilaa laitteistolle, j\u00e4\u00e4hdytykselle ja energiank\u00e4yt\u00f6lle. Ambarella esitteli CES 2022 -messuilla uuden CV3 AI SoC:n (system on chip), joka voi saavuttaa enemm\u00e4n v\u00e4hemm\u00e4ll\u00e4 laitteistolla. Yhti\u00f6 valittaa, ett\u00e4 yksi siru pystyy hallitsemaan tason 4 itseajoteht\u00e4vi\u00e4, joissa aiemmin olisi vaadittu useita siruja.<\/p>\n

Valitettavasti on liian aikaista testata t\u00e4ll\u00e4 laitteistolla, joten itse ajava auto, jolla ajoin, k\u00e4ytti edellisen sukupolven "multi-chip" -j\u00e4rjestelm\u00e4\u00e4. Ajoneuvon p\u00e4\u00e4ll\u00e4 ja sivuilla n\u00e4in useita kameroita ja tutkaj\u00e4rjestelmi\u00e4, ja sis\u00e4ll\u00e4 oli useita n\u00e4ytt\u00f6j\u00e4.<\/p>\n

Jotkut n\u00e4ist\u00e4 n\u00e4yt\u00f6ist\u00e4 olivat hy\u00f6dykseni; he antoivat minulle kuvan siit\u00e4, mit\u00e4 auto "n\u00e4ki" ja kuinka se tunnisti ihmiset, esineet ja itse tien. Mutta yksi ylim\u00e4\u00e4r\u00e4inen n\u00e4ytt\u00f6 n\u00e4ytti ja toimi digitaalisena "taustapeilin\u00e4". Sen tarjoama n\u00e4kym\u00e4 vaikutti arvokkaammalta kuin sen vieress\u00e4 oleva perinteinen arvostelupeili. Voisin n\u00e4hd\u00e4 takanamme tapahtuvan enemm\u00e4n digitaalisessa versiossa.<\/p>\n

Ajelua korttelin ymp\u00e4ri<\/h2>\n

\"Ajelin<\/a><\/p>\n

Miten ajo siis sujui? No, hieman lyhyt v\u00e4ltt\u00e4m\u00e4tt\u00f6mist\u00e4 syist\u00e4. Olin CES:ss\u00e4, minulla oli muita tapaamisia p\u00e4\u00e4st\u00e4kseni, ja ep\u00e4ilem\u00e4tt\u00e4 Ambarellalla oli muita toimittajia, jotka odottivat kyyti\u00e4. Ajelimme enemm\u00e4n tai v\u00e4hemm\u00e4n korttelin ymp\u00e4ri. Pys\u00e4hdyimme puoliv\u00e4liin, pys\u00e4k\u00f6imme ja tulimme takaisin. Matkaa oli noin 15 minuuttia. Matkaa varten yksi Ambarella-edustajista liitti osoitteen kosketusn\u00e4ytt\u00f6\u00f6n ja auto suunnitteli polun. Ajattele sit\u00e4 kuten GPS:\u00e4\u00e4, vain auto voi seurata omia ohjeitaan.<\/p>\n

Aluksi n\u00e4ytt\u00f6j\u00e4 oli v\u00e4h\u00e4n vaikea ymm\u00e4rt\u00e4\u00e4. Mutta t\u00e4m\u00e4 johtuu siit\u00e4, ett\u00e4 auto loi kartan ymp\u00e4rist\u00f6st\u00e4\u00e4n reaaliajassa parkkipaikan sis\u00e4ll\u00e4. Se sai nopeasti asettelun, ja n\u00e4in merkittyj\u00e4 pys\u00e4k\u00f6intipaikkoja, pys\u00e4k\u00f6ityj\u00e4 ajoneuvoja, jalankulkijoita ja paljon muuta. Mutta merkinn\u00e4t hypp\u00e4siv\u00e4t paljon; se ei ollut vakaa n\u00e4kym\u00e4. Silti oli mielenkiintoista n\u00e4hd\u00e4, ett\u00e4 auto olennaisesti kartoitti alueensa ajon aikana.<\/p>\n

Kun saavuimme risteykseen ajaaksemme tielle, auto huomasi sulautumiskohdan, huomasi liikennevalon ja totteli. Lopulta se p\u00e4\u00e4tti k\u00e4\u00e4nty\u00e4 tielle, ja silloin n\u00e4ytt\u00f6 monitoreista muuttui. Ambarellalla oli t\u00e4ydet kartat valmiiksi ladattu tielle, mik\u00e4 helpotti auton ty\u00f6t\u00e4.<\/p>\n

Ajaessamme auto merkitsi nopeasti ja tarkasti kaistanjakajat, joissa jalkak\u00e4yt\u00e4v\u00e4 kohtasi tien, jalankulkijat, muut ajoneuvot ja paljon muuta. Se merkitsi risteyksi\u00e4 ja pys\u00e4hdyspisteit\u00e4 ja m\u00e4\u00e4r\u00e4si mit\u00e4 tehd\u00e4. Auto pys\u00e4htyi punaiselle ja kulki edelleen vihre\u00e4n l\u00e4pi, mutta reunakotelot olivat vaikuttavaa katseltavaa. Ajoneuvo pys\u00e4htyi useaan otteeseen risteykseen ja teki sitten uuden ratkaisun. Yhdess\u00e4 tapauksessa se tunnisti oikein "ei kytke punaista p\u00e4\u00e4lle" -ilmaisimen ja odotti vihre\u00e4\u00e4 valoa. Mutta kun se oli laillista, se syttyi punaiseksi, kun tilaa oli.<\/p>\n

Kun saavuimme kahdelle kohdepys\u00e4k\u00f6intialueelle, se havaitsi tyhj\u00e4n paikan ja pys\u00e4k\u00f6i itsens\u00e4 per\u00e4\u00e4ntym\u00e4ll\u00e4 tilaan. Ambarellan miehist\u00f6 ilmoitti minulle, ett\u00e4 ajoneuvon teko\u00e4ly valitsee paikan satunnaisesti ilman todellista riimi\u00e4 tai syyt\u00e4. Se vaikutti hyv\u00e4lt\u00e4 testaamassamme ymp\u00e4rist\u00f6ss\u00e4, koska kaikki pys\u00e4k\u00f6intipaikat olivat kohtuullisen l\u00e4hell\u00e4 sis\u00e4\u00e4nk\u00e4ynti\u00e4. Mutta se ei ehk\u00e4 ole niin hienoa esimerkiksi ruokakaupassa, jossa auto voi valita sijainnin kaukana rakennuksesta.<\/p>\n

Auto ajoi kuin teini<\/h2>\n

\"Ajelin<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

Joten onnistuimme ajamaan toiselle parkkipaikalle, pys\u00e4k\u00f6id\u00e4, sitten palata ja pys\u00e4k\u00f6id\u00e4 uudelleen. Ja auto jopa navigoi jarruvaloja, katujen sulautumista ja p\u00e4\u00e4tielt\u00e4 saapumista tai sielt\u00e4 poistumista parkkipaikalle. Mutta saatat ihmetell\u00e4, kuinka hyvin se ajoi.<\/p>\n

L\u00e4hin analogia, jonka voin ajatella, on se, ett\u00e4 sill\u00e4 oli ajamista oppivan teini-ik\u00e4isen taitotaso. Mik\u00e4 on mielest\u00e4ni vaikuttavaa, mutta ei aina tuntunut silt\u00e4. Jokainen k\u00e4\u00e4nn\u00f6s oli hieman liian tiukka, jokainen kiihdytys tai jarrutus liian nopea. Tuntui suoraan sanoen ep\u00e4varmalta teini-ik\u00e4iselt\u00e4, joka yritt\u00e4\u00e4 edelleen hallita turvallisia kaistanvaihtoja ja jarrutusmatkoja. Yht\u00e4 poikkeusta lukuun ottamatta – pys\u00e4k\u00f6intity\u00f6. Pys\u00e4k\u00f6inti\u00e4 varten auto valitsi suorittaa kolmen pisteen k\u00e4\u00e4nn\u00f6ksen ja takaisin tilaan. Ja onneksi, se teki sen sujuvasti, vaikka joukko ihmisi\u00e4 tungoksi paikalla auton m\u00e4\u00e4r\u00e4np\u00e4\u00e4n vieress\u00e4.<\/p>\n

Teoriassa, kun Ambarella antaa auton ajaa itse\u00e4\u00e4n enemm\u00e4n, se paranee ja paranee siin\u00e4, mit\u00e4 se tekee. Muut asut, kuten Waymo, voivat antaa tasaisemman ajon, mutta en ole varmuuden vuoksi ajanut yhdess\u00e4. Ja rehellisesti sanottuna, Amberella keskittyy ensisijaisesti itse ajamisen takana olevaan laitteistoon, ja kaikki, mit\u00e4 n\u00e4in, viittaa siihen, ett\u00e4 se pystyy tekem\u00e4\u00e4n ty\u00f6n.<\/p>\n

Mutta olisin v\u00e4linpit\u00e4m\u00e4t\u00f6n, jos en mainitsi kahta tapausta, joissa turvakuljettajamme puuttui asiaan. Ensimm\u00e4isell\u00e4 kerralla en voinut sanoa varmaksi, ett\u00e4 auto "vikaistui" ja tarvittiin puuttua asiaan. Ajoimme tiet\u00e4 pitkin, ja toinen ajoneuvo pys\u00e4htyi parkkipaikalta suoraan edess\u00e4mme ilman mit\u00e4\u00e4n ylim\u00e4\u00e4r\u00e4ist\u00e4 tilaa. Tuo kuljettaja teki vakavan arviointivirheen, ja olisimme varmasti voineet osua heihin.<\/p>\n