{"id":202901,"date":"2022-04-28T17:15:00","date_gmt":"2022-04-28T14:15:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=202901"},"modified":"2022-04-03T05:16:13","modified_gmt":"2022-04-03T02:16:13","slug":"taemae-lonkeromainen-robottivarsi-kaeyttaeae-liikkumiseen-magneetteja-ei-moottoreita","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/taemae-lonkeromainen-robottivarsi-kaeyttaeae-liikkumiseen-magneetteja-ei-moottoreita\/","title":{"rendered":"T\u00e4m\u00e4 lonkeromainen robottivarsi k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 liikkumiseen magneetteja, ei moottoreita"},"content":{"rendered":"\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion ja Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Kuten taide, my\u00f6s tiede j\u00e4ljittelee el\u00e4m\u00e4\u00e4. T\u00e4ss\u00e4 tapauksessa jotkut \u00e4lykk\u00e4\u00e4t tiedemiehet rakensivat kiehtovan robottik\u00e4den<\/a>, joka n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 ja liikkuu mustekalan lonkerolta. Se romahtaa l\u00e4hes litte\u00e4ksi ja voi veny\u00e4 p\u00e4\u00e4st\u00e4kseen kauas pohjastaan \u200b\u200boleviin asioihin. Mutta tulet yll\u00e4ttym\u00e4\u00e4n kuinka se liikkuu niin.<\/p>\n

Uuden robotin suunnittelua ja liikett\u00e4 kuvattiin PNAS<\/a> -lehdess\u00e4 \u00e4skett\u00e4in julkaistussa artikkelissa. Ne, jotka ty\u00f6skenteliv\u00e4t sen luomisessa, keskustelevat inspiraatiostaan \u200b\u200b- ja mustekalasta – ja siit\u00e4, kuinka he k\u00e4ytt\u00e4v\u00e4t magneettikentt\u00e4\u00e4, origami-tyyppisi\u00e4 taitoksia ja pehme\u00e4\u00e4 eksoskeletonia useissa segmenteiss\u00e4 antaakseen k\u00e4sivarrelle sen ainutlaatuisen, monipuolisen ulkon\u00e4\u00f6n ja liikekyvyn.<\/p>\n

Ruike Renee Zhao, Stanfordin yliopiston konetekniikan apulaisprofessori ja paperin toinen kirjoittaja, kertoi Popular Sciencelle<\/a>: "Mustekalalla sen hermosto on itse asiassa sen k\u00e4sivarsissa. Se, mit\u00e4 teemme t\u00e4\u00e4ll\u00e4, on eritt\u00e4in \u00e4lykk\u00e4\u00e4n k\u00e4sivarsij\u00e4rjestelm\u00e4n matkiminen. Koska sen k\u00e4sivarsi on niin monipuolinen, sill\u00e4 voi olla satoja, tuhansia erilaisia \u200b\u200bliikkeit\u00e4 vuorovaikutuksessa esineiden kanssa."<\/p>\n

Jokaisessa yksitt\u00e4isess\u00e4 k\u00e4sivarressa on sarja pieni\u00e4 segmenttej\u00e4. Jokaisessa segmentiss\u00e4 on kaksi pehme\u00e4\u00e4 silikonista kuusikulmaista levy\u00e4, joihin on upotettu magneettisia hiukkasia, ja kallistettuja muovipaneeleja, jotka muodostavat robotin ikonisen origami-kuvion. Etenkin t\u00e4t\u00e4 kuviota kutsutaan Kresling-kuvioksi, joka on suunniteltu venym\u00e4\u00e4n, puristumaan ja kiertym\u00e4\u00e4n, kun se supistuu ja pidentyy.<\/p>\n

\"T\u00e4m\u00e4<\/a><\/p>\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion ja Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Zhao ja muut robotin luojat toivovat, ett\u00e4 se l\u00f6yt\u00e4\u00e4 sovelluksensa biol\u00e4\u00e4ketieteen maailmassa. Ihannetapauksessa sit\u00e4 voitaisiin k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 apuna mini-invasiivisissa l\u00e4\u00e4ketieteellisiss\u00e4 toimenpiteiss\u00e4, kuten katetrin tai hengitysletkun asettaminen.<\/p>\n

Ainutlaatuista robottia ohjataan et\u00e4n\u00e4 k\u00e4ytt\u00e4m\u00e4ll\u00e4 voimakasta magneettikentt\u00e4\u00e4 ja ulkoista magneettista toimilaitetta. Kun tutkijaryhm\u00e4 rakensi ja testasi k\u00e4sivartta, he rakensivat kolmiulotteisen magneettikent\u00e4n sen ymp\u00e4rille. He saivat sen liikkumaan muuttamalla kent\u00e4n suuntaa k\u00e4sivarren ymp\u00e4rill\u00e4 ja jopa saamaan sen liikkumaan ja taipumaan luomalla v\u00e4\u00e4nt\u00f6momenttia pienempien segmenttien ohjaamiseksi (ja hienos\u00e4\u00e4t\u00e4m\u00e4ll\u00e4 sen liikkeit\u00e4). Ne voivat jopa hallita, mitk\u00e4 k\u00e4sivarren osat taipuvat ja mitk\u00e4 pysyv\u00e4t puristettuina tai venytettyin\u00e4 suoraan eteenp\u00e4in.<\/p>\n

Zhao ja tiimi sanoivat, ett\u00e4 kaikki varressa on muokattavissa, kuten sen koko, segmentin m\u00e4\u00e4r\u00e4, materiaalikoostumus ja magnetoinnin voimakkuus. T\u00e4m\u00e4 tekee siit\u00e4 entist\u00e4 helpompaa tuoda massatuotantoon k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4ksi l\u00e4\u00e4ketieteellisess\u00e4 maailmassa (tai miss\u00e4 tahansa muualla). Se on fiksu keksint\u00f6, joka varmasti auttaa useilla aloilla. Voit katsoa muutamia GIF-kuvia ja lyhyit\u00e4 videoita tieteellisest\u00e4 testauksesta t\u00e4\u00e4ll\u00e4 PNASissa<\/a>.<\/p>\n

Popular Sciencen<\/a> kautta<\/a><\/p>\n

: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kuten taide, my\u00f6s tiede j\u00e4ljittelee el\u00e4m\u00e4\u00e4. T\u00e4ss\u00e4 tapauksessa jotkut \u00e4lykk\u00e4\u00e4t tiedemiehet rakensivat kiehtovan robottik\u00e4den, joka n\u00e4ytt\u00e4\u00e4 ja liikkuu mustekalan lonkerolta. Se romahtaa l\u00e4hes litte\u00e4ksi ja voi veny\u00e4 p\u00e4\u00e4st\u00e4kseen kauas pohjastaan \u200b\u200boleviin asioihin. Mutta tulet yll\u00e4ttym\u00e4\u00e4n kuinka se liikkuu niin.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":187774,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-202901","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/202901","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=202901"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/202901\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media\/187774"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=202901"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=202901"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/fi\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=202901"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}