{"id":197325,"date":"2022-04-28T16:52:00","date_gmt":"2022-04-28T13:52:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=197325"},"modified":"2022-04-01T15:44:30","modified_gmt":"2022-04-01T12:44:30","slug":"see-kombitsitaoline-robotkaesi-kasutab-liikumiseks-magneteid-mitte-mootoreid","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/see-kombitsitaoline-robotkaesi-kasutab-liikumiseks-magneteid-mitte-mootoreid\/","title":{"rendered":"See kombitsitaoline robotk\u00e4si kasutab liikumiseks magneteid, mitte mootoreid"},"content":{"rendered":"\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion ja Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Sarnaselt kunstiga j\u00e4ljendab ka teadus elu. Sel juhul ehitasid m\u00f5ned nutikad teadlased p\u00f5neva robotk\u00e4e<\/a>, mis n\u00e4eb v\u00e4lja ja liigub nagu kaheksajala kombits. See vajub peaaegu tasaseks kokku ja v\u00f5ib v\u00e4lja sirutada, et j\u00f5uda alusest kaugel asuvate asjadeni. Aga sa oled \u00fcllatunud, kuidas see niimoodi liigub.<\/p>\n

Uue roboti disaini ja liikumist kirjeldati \u00fcksikasjalikult hiljuti ajakirjas PNAS<\/a> avaldatud artiklis. Need, kes selle loomisega tegelesid, arutavad oma inspiratsiooni \u2013 ja kaheksajala \u2013 ning seda, kuidas nad kasutavad magnetv\u00e4lja, origami-laadseid volte ja pehmet eksoskeletti mitmes segmendis, et anda k\u00e4ele selle ainulaadne, mitmek\u00fclgne v\u00e4limus ja liikumisv\u00f5ime.<\/p>\n

Stanfordi \u00fclikooli masinaehituse dotsent ja artikli kaasautor Ruike Renee Zhao \u00fctles ajakirjale Popular Science<\/a>: "Kaheksajala n\u00e4rvis\u00fcsteem asub tegelikult tema k\u00e4te vahel. See, mida me siin teeme, on v\u00e4ga intelligentse k\u00e4es\u00fcsteemi j\u00e4ljendamine. Kuna selle k\u00e4si on nii mitmek\u00fclgne, v\u00f5ib sellel objektidega suhtlemiseks olla sadu, tuhandeid erinevaid liigutusi.<\/p>\n

Iga \u00fcksiku k\u00e4e seest leiate v\u00e4ikeste segmentide jada. Igas segmendis on kaks pehmet silikoonist kuusnurkset plaati, millest iga\u00fcks on kaetud magnetosakestega, ja kallutatud plastpaneelid, mis sisaldavad roboti ikoonilist origami mustrit. Eelk\u00f5ige nimetatakse seda mustrit Kreslingi mustriks, mis on m\u00f5eldud kokkut\u00f5mbumisel ja pikenemisel venitamiseks, kokkusurumiseks ja keerdumiseks.<\/p>\n

\"See<\/a><\/p>\n

Shuai Wu, Qiji Ze, Jize Dai, Nupur Udipi, Glaucio H. Paulion ja Ruike Zhao<\/a><\/p>\n

Zhao ja teised roboti loojad loodavad, et see leiab oma rakenduse biomeditsiini maailmas. Ideaalis v\u00f5iks seda kasutada minimaalselt invasiivsete meditsiiniliste protseduuride, n\u00e4iteks kateetri v\u00f5i hingamistoru sisestamise abistamiseks.<\/p>\n

Unikaalset robotit juhitakse eemalt, manipuleerides tugeva magnetv\u00e4lja ja v\u00e4lise magnetajamiga. Kui teadlaste meeskond k\u00e4sivart ehitas ja katsetas, ehitasid nad selle \u00fcmber kolmem\u00f5\u00f5tmelise magnetv\u00e4lja. Nad panid selle liikuma, muutes k\u00e4e \u00fcmber oleva v\u00e4lja suunda ning panid selle liikuma ja painutama, luues v\u00e4iksemate segmentide juhtimiseks (ja selle liigutuste peenh\u00e4\u00e4lestamiseks) p\u00f6\u00f6rdemomendi. Nad saavad isegi juhtida, millised k\u00e4e osad painduvad ja millised j\u00e4\u00e4vad kokkusurutud v\u00f5i sirgelt ette sirutatud.<\/p>\n

Zhao ja meeskond \u00fctlesid, et k\u00f5ik k\u00e4ega seotud on kohandatav, n\u00e4iteks selle suurus, segmendi kogus, materjali koostis ja magnetiseerimise tugevus. See muudab masstootmise kasutuselev\u00f5tu meditsiinimaailmas (v\u00f5i mujal) kasutamiseks veelgi lihtsamaks. See on nutikas leiutis, millest on kindlasti abi mitmes t\u00f6\u00f6stusharus. Siin saate PNAS<\/a> -is vaadata m\u00f5nda GIF-i ja l\u00fchikesi videoid teadusliku testimise kohta .<\/p>\n

populaarteaduse<\/a> kaudu<\/a><\/p>\n

: www.reviewgeek.com<\/a><\/div><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sarnaselt kunstiga j\u00e4ljendab ka teadus elu. Sel juhul ehitasid m\u00f5ned nutikad teadlased p\u00f5neva robotk\u00e4e, mis n\u00e4eb v\u00e4lja ja liigub nagu kaheksajala kombits. See vajub peaaegu tasaseks kokku ja v\u00f5ib v\u00e4lja sirutada, et j\u00f5uda alusest kaugel asuvate asjadeni. Aga sa oled \u00fcllatunud, kuidas see niimoodi liigub.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":187774,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_wp_rev_ctl_limit":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-197325","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/197325","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=197325"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/197325\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media\/187774"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=197325"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=197325"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=197325"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}