{"id":195961,"date":"2022-10-29T09:55:00","date_gmt":"2022-10-29T06:55:00","guid":{"rendered":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/?p=195961"},"modified":"2022-10-29T09:55:38","modified_gmt":"2022-10-29T06:55:38","slug":"soitsin-isejuhtiva-autoga-ja-ei-surnud","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/howtogeek.inform.click\/et\/soitsin-isejuhtiva-autoga-ja-ei-surnud\/","title":{"rendered":"S\u00f5itsin isejuhtiva autoga (ja ei surnud)"},"content":{"rendered":"\n

Ambarella<\/p>\n

Aastaid (aastak\u00fcmneid, kui filme lugeda) on meile lubatud isejuhtivaid autosid. Istud sisse, istud maha ja lased autol kogu s\u00f5idu teha, samal ajal kui sina l\u00f5\u00f5gastud v\u00f5i t\u00f6\u00f6d teed. CES<\/a> -il olles s\u00f5itsin isejuhtiva autoga ja tundub, et lubadus on l\u00e4hemal kui kunagi varem. Aga ikkagi kaugel.<\/p>\n

Te ei pea kaugelt otsima, et leida ettev\u00f5tteid, kes lubavad autonoomsete isejuhtivate s\u00f5idukite tulevikku. Waymo, Tesla, GM ja teised t\u00f6\u00f6tavad selle kallal. \u00dchel hetkel tahtis isegi Uber aktsiooni kaasata, kuni ta p\u00e4rast m\u00f5ningaid katastroofilisi tulemusi<\/a> loobus .<\/p>\n

Kuid kuigi autotootjad pakuvad praegu juhi abifunktsioone, nagu adaptiivne p\u00fcsikiiruse hoidja ja s\u00f5idurea hoidmise abi, ei paku \u00fckski t\u00e4ielikku ises\u00f5itu (jah, isegi mitte Tesla Auto Pilot). On haruldane s\u00f5ita autoga, mis suudab t\u00f5eliselt s\u00f5ita ise ja loomulikult kasutasin ma juhust, kui Ambarella<\/a> pakkus v\u00f5imalust oma riistvaraga proovis\u00f5itu teha.<\/p>\n

Isejuhtimine tasemetel<\/h2>\n

\"S\u00f5itsin<\/a><\/p>\n

Olivier Le Moal \/ Shutterstock.com<\/p>\n

Enne Ambarella ja s\u00f5idu enda juurde asumist on oluline teada autonoomse s\u00f5idu erinevate tasemete erinevusi<\/a>. Praegu jagame selle kuuel viisil, alustades nulltasemest, mis on teie standardauto, millel puuduvad autonoomsed v\u00f5imalused, kuni viieni, mis suudab t\u00e4ielikult isejuhtida k\u00f5igis tingimustes. Enamik teedel liikuvaid autosid, millel on praegu autonoomne v\u00f5imalus, on teisel tasemel, mis v\u00f5ib teid aidata selliste funktsioonidega nagu s\u00f5idurajal p\u00fcsimise abi v\u00f5i aktiivne p\u00fcsikiiruse hoidja. Kuid teisel tasemel vajate endiselt k\u00e4si roolil ja pilku teel.<\/p>\n

P\u00fcha Graal hetkel on neljandal tasemel isejuhtiv. Sellel tasemel saab auto t\u00e4ielikult ise juhtida: see t\u00e4hendab, et teatud tingimustel saab hakkama k\u00f5igi roolimis-, kiirendamis-, pidurdus- ja s\u00f5iduotsustega. M\u00f5ned neist "tingimustest" taanduvad siiski ilmale: n\u00e4iteks neljas tase ei l\u00fclitu t\u00f5en\u00e4oliselt sisse, kui sajab tugevat vihma v\u00f5i lund. Ja peate olema geotaraga piiratud alal, kuid selge taeva korral laseb neljas tase teil k\u00e4ed roolilt \u00e4ra v\u00f5tta ja pilgud teelt eemale v\u00f5tta.<\/p>\n

See on etapp, mida ma katsetasin \u2013 autot, mis p\u00fc\u00fcdis teha k\u00f5iki otsuseid. Kuid \u00f5iguslikel ja turvalisuse kaalutlustel istus rooli k\u00fcll juht, kes oli vajadusel valmis juhtimine \u00fcle v\u00f5tma. Ja nagu selgus, oleks vaja. Kaks korda. Rohkem sellest hetke p\u00e4rast.<\/p>\n

Isejuhtiv auto<\/h2>\n

\"S\u00f5itsin<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

V\u00f5ib-olla olete kuulnud Waymost, Google’i isejuhtivast ettev\u00f5ttest, ja teate peaaegu kindlasti Tesla j\u00f5upingutustest selles valdkonnas. Kuid ma ei s\u00f5itnud kummagi autoga. Selle asemel s\u00f5itsin Ambarella disainitud riistvaraga tugevalt muudetud autos. See ettev\u00f5te on spetsialiseerunud pildit\u00f6\u00f6tlusprotsessoritele, mis suudavad tuvastada inimesi, autosid ja palju muud.<\/p>\n

Kuigi paljud seadmed \u2013 nagu nutikad kaamerad \u2013 lubavad seda v\u00f5imalust, toetuvad enamik neist \u00fclesande t\u00e4itmiseks pilvele. Ambarella ei keskendu pilvele. Selle asemel on see spetsialiseerunud "serva" rakendusele, mis teostab kogu tuvastamise kohapeal. \u00dclesannet kohapeal t\u00e4ites v\u00f5ib Ambarella tulemusi oluliselt kiirendada, mis on liikuva s\u00f5iduki puhul uskumatult oluline. Ettev\u00f5te sai alguse armatuurkaameratest ja selle protsessorid leiate Nextbase’i kaameratest ja mujalt.<\/p>\n

Varem oli kogu selle t\u00f6\u00f6tlemise tegemiseks vaja palju protsessoreid, mis suurendas ressursivajadust, nagu riistvara, jahutuse ja energiatarbimise ruum. CES 2022 messil tutvustas Ambarella uut CV3 AI SoC-d (kiibil olev s\u00fcsteem), mis suudab v\u00e4hema riistvaraga rohkem saavutada. Ettev\u00f5te kurdab, et \u00fcks kiip suudab hallata 4. taseme isejuhtimise \u00fclesandeid, kus varem oleks vaja olnud mitut kiipi.<\/p>\n

Kahjuks on selle riistvaraga testimiseks liiga vara, nii et isejuhtiv auto, millega ma s\u00f5itsin, kasutas eelmise p\u00f5lvkonna "mitmekiibilist" s\u00fcsteemi. S\u00f5iduki peal ja k\u00fclgedel n\u00e4gin \u00fcsna palju kaameraid ja radaris\u00fcsteeme ning sees oli mitu monitori.<\/p>\n

M\u00f5ned neist monitoridest olid minu kasuks; nad andsid mulle \u00fclevaate sellest, mida auto "n\u00e4gi" ja kuidas see tuvastas inimesi, objekte ja teed. Kuid \u00fcks t\u00e4iendav monitor n\u00e4gi v\u00e4lja nagu digitaalne tahavaatepeegel ja toimis sellena. Vaade, mille see andis, tundus v\u00e4\u00e4rtuslikum kui traditsiooniline \u00fclevaatepeegel selle k\u00f5rval. Digiversioonis n\u00e4eksin, et meie selja taga toimub rohkem.<\/p>\n

S\u00f5itke \u00fcmber kvartali<\/h2>\n

\"S\u00f5itsin<\/a><\/p>\n

Kuidas siis s\u00f5it l\u00e4ks? Noh, vajalikel p\u00f5hjustel veidi l\u00fchike. Olin CES-il, mul oli teisi kohtumisi, kuhu j\u00f5uda, ja kahtlemata ootas Ambarella teisi ajakirjanikke, et saaks s\u00f5ita. S\u00f5itsime enam-v\u00e4hem kvartali \u00fcmber. Peatusime poolel teel, parkisime ja tulime siis tagasi. S\u00f5it oli umbes 15 minutit. Teekonna tegemiseks \u00fchendas \u00fcks Ambarella esindaja puuteekraaniga monitori aadressi ja auto kavandas tee. M\u00f5elge sellele nagu GPS-ile, ainult auto saab tegelikult j\u00e4rgida oma juhiseid.<\/p>\n

Alguses oli monitoridest pisut raske aru saada. Kuid see on tingitud sellest, et auto genereeris parkla piirkonnas reaalajas oma \u00fcmbruskonna kaardi. See sai kiiresti paigutuse ja ma n\u00e4gin t\u00e4histatud parkimiskohti, pargitud s\u00f5idukeid, jalak\u00e4ijaid ja palju muud. Kuid m\u00e4rgised h\u00fcppasid palju; see ei olnud stabiilne vaade. Siiski oli huvitav n\u00e4ha, kuidas auto sisuliselt kaardistas oma ala s\u00f5idu ajal.<\/p>\n

Kui j\u00f5udsime ristmikule, et teele s\u00f5ita, m\u00e4rkas auto \u00fchinemispunkti, m\u00e4rkas foorituld ja kuuletus. L\u00f5puks valis see teele keeramise ja see oli siis, kui vaade monitoridel nihkus. Ambarellal olid tee jaoks eellaaditud t\u00e4iskaardid, mis tegi auto t\u00f6\u00f6 lihtsamaks.<\/p>\n

M\u00f6\u00f6da s\u00f5ites m\u00e4rgistas auto kiiresti ja t\u00e4pselt rajajagajad, kus k\u00f5nnitee kohtus teega, jalak\u00e4ijatega, muude s\u00f5idukitega ja muuga. See m\u00e4rkis \u00fcles ristmikud ja peatuskohad ning m\u00e4\u00e4ras kindlaks, mida teha. Auto peatus punasel ja j\u00e4tkas rohelist l\u00e4bimist, kuid just \u00e4\u00e4repealseid oli muljetavaldav vaadata. Mitmel korral peatus s\u00f5iduk ristmikul ja tegi seej\u00e4rel uue otsuse. \u00dchel juhul tuvastas see \u00f5igesti indikaatori "Punase sissel\u00fclitamine keelatud" ja ootas, kuni s\u00fcttib roheline tuli. Aga kui see oli seaduslik, l\u00e4ks see kohe punaseks, kui ruumi oli.<\/p>\n

Kui j\u00f5udsime kahe sihtkoha parklasse, tuvastas see t\u00fchja pesa ja parkis end tagasi ruumi. Ambarella meeskond andis mulle teada, et s\u00f5iduki tehisintellekt valib koha sisuliselt juhuslikult, ilma t\u00f5elise riimi v\u00f5i p\u00f5hjuseta. See tundus meie testitud keskkonnas hea, kuna k\u00f5ik parkimiskohad olid sissep\u00e4\u00e4sule m\u00f5istlikult l\u00e4hedal. Kuid see ei pruugi olla nii hea n\u00e4iteks toidupoes, kus auto v\u00f5ib valida asukoha hoonest kaugel.<\/p>\n

Auto s\u00f5itis nagu teismeline<\/h2>\n

\"S\u00f5itsin<\/a><\/p>\n

Ambarella<\/p>\n

Nii \u00f5nnestus meil s\u00f5ita teise parklasse, parkida, siis tagasi p\u00f6\u00f6rduda ja uuesti parkida. Ja auto navigeeris isegi pidurituledes, t\u00e4navate liitumises ja peateele sisenemisel v\u00f5i sealt lahkumisel parklasse. Kuid v\u00f5ite m\u00f5elda, kui h\u00e4sti see s\u00f5itis.<\/p>\n

L\u00e4him analoogia, mida ma suudan v\u00e4lja m\u00f5elda, on see, et selle oskuste tase on sama, kui teismeline, kes \u00f5ppis s\u00f5itma. Mis on minu arvates muljetavaldav, kuid see ei tundunud alati nii. Iga kurv oli natuke liiga pingeline, iga kiirendus v\u00f5i pidur liiga kiire. Ausalt \u00f6eldes oli tunne, nagu oleks ebakindel teismeline ikka veel p\u00fc\u00fcdnud ohutuid reavahetusi ja pidurdusteekonda juhtida. \u00dche erandiga \u2013 parkimist\u00f6\u00f6. Parkimiseks valis auto kolmepunktip\u00f6\u00f6rde sooritamise ja tagasi ruumi. Ja ausalt, see tegi seda sujuvalt isegi siis, kui auto sihtkoha k\u00f5rval tunglesid hulk inimesi.<\/p>\n

Teoreetiliselt, kuna Ambarella laseb autol rohkem ise s\u00f5ita, muutub see oma tegevustes aina paremaks. Teised r\u00f5ivad, nagu Waymo, v\u00f5ivad anda sujuvama s\u00f5idu, kuid ma pole kindla peale s\u00f5itnud. Ja ausalt \u00f6eldes, Amberella keskendub peamiselt isejuhtimise taga olevale riistvarale ja k\u00f5ik, mida ma n\u00e4gin, viitab sellele, et see on enam kui v\u00f5imeline oma t\u00f6\u00f6d tegema.<\/p>\n

Kuid ma oleksin hooletu, kui ma ei mainiks kahte juhtumit, mil meie turvajuht sekkus. Esimesel korral ei saanud ma kindlalt \u00f6elda, et auto "t\u00f5rkes" ja sekkumine oli vajalik. S\u00f5itsime m\u00f6\u00f6da teed ja otse meie ees asuvast parklast s\u00f5itis v\u00e4lja teine \u200b\u200bs\u00f5iduk, millel polnud absoluutselt ruumi. See juht tegi t\u00f5sise otsusevea ja me oleksime kindlasti v\u00f5inud neile otsa s\u00f5ita.<\/p>\n